[实用新型]一种多功能绑蟹装置

权利要求书

1.一种多功能绑蟹装置，其特征在于：包括清洗装置、捆绑装置和称重分拣装置；所述清洗装置包括清洗箱、清洗篓、电磁阀、喷淋管、喷嘴、供水管道、排污管道和排污截止阀；所述捆绑装置包括机架、仿形输送带机组、伸缩卡钳、丝杠传送机、收爪平台、捆绑机和旋转卡爪；所述称重分拣装置包括倾斜式滑道，输送称重机构，重量变送器，传送带，分拣装置，导向板，漏斗和储蟹框。

2.根据权利要求1所述的多功能绑蟹装置，其特征在于：所述清洗箱的箱沿内侧设有滑道，所述滑道上设有清洗篓；所述清洗篓的上部设有喷淋管，所述喷淋管下部设有喷嘴，所述喷嘴为多个；所述清洗箱的侧面设有供水管道，所述供水管道上设有电磁阀，所述供水管道与喷淋管相连，电磁阀控制系统供水；所述清洗箱的底部设有排污孔，所述排污孔与排污管道相连，所述排污管道上设有排污截止阀。

3.根据权利要求1所述的多功能绑蟹装置，其特征在于：所述清洗箱的右侧设有支架，所述支架的下部设有仿形输送带机组，所述仿形输送带机组的右上方设有伸缩卡钳，所述伸缩卡钳的上部设有气缸连接座、第一伸缩气缸和丝杠传送机；所述伸缩卡钳包括宽型气爪、夹具、压力传感器；所述宽型气爪下部设有夹具，所述夹具右侧设有压力传感器，所述宽型气爪上部设有气缸连接座，所述气缸连接座上部设有第一伸缩气缸，所述丝杠传送机通过L形连接板与第一伸缩气缸螺纹连接，所述伸缩卡钳通过气缸连接座与所述第一伸缩气缸相连。

4.根据权利要求1所述的多功能绑蟹装置，其特征在于：所述伸缩卡钳的下方设有收爪平台，所述收爪平台包括平台主体、收爪滑块、平面螺旋块、第一轴承、轴环、轴孔、压板、螺母、第一电机、电机座、大齿轮、第二轴承、小齿轮、第二电机；所述平台主体为圆柱形，所述平台主体上设有10条滑槽，每条滑槽内均设有收爪滑块，所述收爪滑块的底部设有平面螺旋块，所述收爪滑块与平面螺旋块滑动螺旋连接，所述平台主体与所述平面螺旋块之间设有两个第一轴承，所述第一轴承的中间设有轴环，所述第一轴承由螺母和压板固定，所述压板与平台主体螺纹连接；所述平面螺旋块的中心设有轴孔，所述轴孔连接第一电机，所述第一电机固定在电机座上，电机座与机架螺纹固定；所述平台主体的底部设有大齿轮，所述大齿轮与平台主体的外壁之间设有第二轴承，所述大齿轮旁边设有小齿轮，所述小齿轮与第二电机连接，所述第二电机带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，带动大齿轮旋转。

5.根据权利要求1所述的多功能绑蟹装置，其特征在于：所述捆绑机由绕杆和打结器组成；所述绕杆固定在大齿轮上，所述打结器固定在支架上。

6.根据权利要求1所述的多功能绑蟹装置，其特征在于：所述收爪平台的左侧设有旋转卡爪，所述旋转卡爪包括夹爪，手指气缸，连接板，回转气缸，连接座和第二伸缩气缸；所述夹爪安装在手指气缸上，所述手指气缸与连接板的右侧相连，所述连接板的左侧与回转气缸连接，所述回转气缸固定在连接座上，所述连接座下面设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸固定在机架上。

7.根据权利要求1所述的多功能绑蟹装置，其特征在于：所述旋转卡爪的下方设有倾斜式滑道，所述倾斜式滑道的出口上设有输送称重机构，所述输送称重机构与重量变送器相连，所述输送称重机构右侧设有输送带，所述输送带上设有分拣装置，所述分拣装置上设有导向板，所述输送带的两侧设有储蟹框，所述储蟹框上设有漏斗。