[实用新型]花洒组装生产设备

权利要求书

1.花洒组装生产设备，其特征在于：其包括直线传输轨道、装配工位、进料机构、锁紧机构及出料机构；所述装配工位间隔布置于所述直线传输轨道上，所述装配工位依序包括球头与外罩装配工位、固定座装配工位、定位销装配工位及面盖组件装配工位；所述进料机构包括球头组件进料机构、外罩进料机构、固定座组件进料机构、定位销进料机构及面盖组件进料机构；所述进料机构与所述装配工位对应设置；所述锁紧机构包括垫片锁紧机构及螺丝锁紧机构；所述垫片锁紧机构位于所述面盖组件装配工位后端，所述螺丝锁紧机构位于所述垫片锁紧机构后端；所述出料机构设于所述螺丝锁紧机构后端。

2.如权利要求1所述的花洒组装生产设备，其特征在于：所述球头组件进料机构包括支架、气缸、支承板、载料板及第一机械手，所述气缸设于所述支架上，所述支承板与所述气缸的伸缩杆相连，所述载料板设于所述支承板上，所述第一机械手将位于所述载料板上的球头组件夹持移动到所述球头与外罩装配工位。

3.如权利要求2所述的花洒组装生产设备，其特征在于：所述外罩进料机构包括电机、输送带及承托块，所述输送带由所述电机驱动，所述承托块间隔设于所述输送带上；所述第一机械手将位于所述承托块上的外罩夹持移动到所述球头与外罩装配工位进行装配。

4.如权利要求3所述的花洒组装生产设备，其特征在于：所述固定座组件进料机构包括多层叠加设置的固定座组件放置框及第二机械手，所述固定座组件放置框上阵列均布有多个放置孔；所述第二机械手设于所述固定座组件放置框上方；所述第二机械手将位于所述放置孔上的固定座组件夹持移动到所述固定座装配工位进行装配。

5.如权利要求4所述的花洒组装生产设备，其特征在于：所述面盖组件进料机构包括分度盘及第三机械手，所述分度盘上设有呈圆周分布的若干工装位且由分度盘带动旋转，所述第三机械手将位于所述工装位上的面盖组件夹持移动到所述面盖组件装配工位进行装配。

6.如权利要求5所述的花洒组装生产设备，其特征在于：所述第一机械手、第二机械手及第三机械手均为四轴水平机器人。

7.如权利要求5所述的花洒组装生产设备，其特征在于：其还包括面盖扭力检测机构，所述面盖扭力检测机构设于所述螺丝锁紧机构与出料机构之间。

8.如权利要求7所述的花洒组装生产设备，其特征在于：其还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构位于所述固定座装配工位侧边。