[实用新型]一种可折叠无人机

说明书

本实用新型公开了一种可折叠无人机，包括机身和机臂，所述机臂连接于所述机身的侧边，所述机臂包括第一套筒、第二套筒和第三套筒，所述第一套筒固定连接于所述机身，所述第二套筒可滑动的套接于所述第一套筒内，所述第二套筒上设置有第一弹性卡扣，所述第一套筒的筒壁上设置有与所述第一弹性卡扣相适配的第一限位孔；所述第三套筒可滑动的套接于所述第二套筒内，所述第三套筒上设置有第二弹性卡扣，所述第二套筒的筒壁上设置有与所述第二弹性卡扣相适配的第二限位孔。本实用新型结构简单，生产成本较低。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种可折叠无人机。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞行器，具有无人飞行、操作要求低、反应灵敏、携带方便等特点。因其可以搭载各种不同传感设备，可实现影像实时传送、无人区域探测等功能，在电力通信、农业、海洋、气象、摄影等领域具有广泛的应用。为了便于收纳和存储，可折叠旋翼型无人机在市场上的比重越来越多。可折叠旋翼型无人机在使用前需要把无人机的机臂打开，使用后可把无人机的机臂紧靠机身折叠起来，减少机臂的占用空间。但现有无人机的折叠机构的结构都比较复杂，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可折叠无人机，具有简单的结构，生产成本低，且操作简单。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种可折叠无人机，包括机身和机臂，所述机臂连接于所述机身的侧边，所述机臂包括第一套筒、第二套筒和第三套筒，所述第一套筒固定连接于所述机身，所述第二套筒可滑动的套接于所述第一套筒内，所述第二套筒上设置有第一弹性卡扣，所述第一套筒的筒壁上设置有与所述第一弹性卡扣相适配的第一限位孔；所述第三套筒可滑动的套接于所述第二套筒内，所述第三套筒上设置有第二弹性卡扣，所述第二套筒的筒壁上设置有与所述第二弹性卡扣相适配的第二限位孔。

进一步的，所述第一弹片卡扣和第二弹片卡扣均包括U型弹片和卡扣凸起，所述卡扣凸起位于所述U型弹片的一侧，所述卡扣凸起朝向机身的部分侧面与所述机臂相垂直，所述卡扣凸起背离机身的部分侧面相对于所述机臂倾斜。

进一步的，所述第一弹性卡扣设置于所述第二套筒靠近所述第一套筒的一端，所述第一限位孔设置于所述第一套筒靠近所述第二套筒的一端的筒壁上；所述第二弹性卡扣设置于所述第三套筒靠近所述第二套筒的一端；所述第二限位孔设置于所述第二套筒靠近所述第三套筒的一端的筒壁上。

进一步的，所述第一限位孔的数目为两个，两个的第一限位孔分别设置于所述第一套筒的两端；所述第二限位孔的数目为两个，两个的第二限位孔分别设置于所述第二套筒的两端。

进一步的，所述第一套筒与所述机身一体成型。

进一步的，所述机身包括内腔，所述第一套筒的端口与所述内腔相连通。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，生产成本较低；将第三套筒收缩进第二套筒内，将第二套筒收缩进第一套筒内即可实现机臂的折叠，折叠后机臂的长度基本等于第一套筒的长度，大大减小了无人机的占用空间；将第二套筒、第三套筒抽出，并使弹性卡扣分别卡设于限位孔内，即可使机臂处于展开状态并保持锁定，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例的可折叠无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的可折叠无人机的机臂的内部结构示意图；

标号说明：

1、机身；2、第一套筒；3、第二套筒；4、第三套筒；5、第一弹性卡扣；6、第一限位孔；7、第二弹性卡扣；8、第二限位孔；9、螺旋桨。

具体实施方式