[实用新型]一种无人机投料装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机投料装置，包括机体，所述机体中设有固定座，且固定座为中空结构，所述固定座的上侧侧壁上设有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴贯穿固定座的侧壁并连接有竖直设置的第一转轴，所述第一转轴远离第一驱动电机的一侧设有齿轮，所述固定座的上侧内壁通过转动件转动连接有竖直设置的第二转轴，且第二转轴的外侧侧壁上套设有与齿轮相匹配的齿轮，所述第二转轴远离转动件的一侧里连接有转盘，所述固定座的侧壁上设有环形转槽，且转盘的侧壁位于环形转槽中。本实用新型中，该无人机的投料装置结构紧凑，操作便捷，且可以投放不同种类的物料，实际应用面更广。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机投料装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。现有的无人机在被用于投料时，往往只能携带一种物料进行投放，实际应用面较窄。为此，我们提出一种无人机投料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种无人机投料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机投料装置，包括机体，所述机体中设有固定座，且固定座为中空结构，所述固定座的上侧侧壁上设有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴贯穿固定座的侧壁并连接有竖直设置的第一转轴，所述第一转轴远离第一驱动电机的一侧设有齿轮，所述固定座的上侧内壁通过转动件转动连接有竖直设置的第二转轴，且第二转轴的外侧侧壁上套设有与齿轮相匹配的齿轮，所述第二转轴远离转动件的一侧里连接有转盘，所述固定座的侧壁上设有环形转槽，且转盘的侧壁位于环形转槽中，所述转盘远离第二转轴的一侧环绕设有多个竖直设置的储料罐，且储料罐的底部设有横向设置的滑槽，所述滑槽中滑动连接有与其相匹配的第一滑板和第二滑板，且第一滑板和第二滑板通过铰链转动连接，所述滑槽的一侧侧壁上设有横向设置条形开口，所述滑槽的两侧侧壁上对称设有开口相对的凹槽，且两个凹槽的底部分别通过横向设置的弹簧与第一滑板和第二滑板的一侧相连接，所述固定座的下侧侧壁设有竖直设置的通管，且通管贯穿机体的底部设置，所述固定座的一侧侧壁上设有安装腔，所述固定座的一侧侧壁上设有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴贯穿安装腔的侧壁并连接有第三转轴，所述第三转轴远离第二驱动电机的一侧设有第一斜齿轮，所述安装腔中设有竖直设置的螺纹杆，且螺纹杆的两侧侧壁均与安装腔的侧壁转动连接，所述螺纹杆的外侧侧壁上套设有与第一斜齿轮相匹配的第二斜齿轮，所述通管的一侧侧壁上设有竖直设置的条形槽，所述螺纹杆的外侧侧壁上套设有与其相匹配的螺母，所述螺母的一侧侧壁设有L型移动杆，所述L型移动杆的横向端贯穿条形槽的侧壁，且L型移动杆的竖直端连接有U型卡块，且U型卡块位于转动件的正下方。

优选的，所述机体的下侧侧壁上对称设有两个竖直设置的支杆，且支杆通过减震装置连接有横向设置的抵杆，所述减震装置包括减震弹簧和连接在减震弹簧一侧的伸缩杆。

优选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机的外侧侧壁设有安装外壳，且安装外壳为中空结构，所述安装外壳中填设有消音材料。

优选的，所述第一滑板和第二滑板的宽度大小大于条形开口的开口大小。

优选的，所述U型卡块的卡口大小略大于转动件的直径大小。