[实用新型]一种夹具以及应用该夹具的工业机器人

说明书

本实用新型公布了一种夹具以及应用该夹具的工业机器人，通过对夹具进行改进，在夹具的一侧设置有吸取装置，另一侧设置有夹取装置，从而使夹具既能使用吸取方式又能使用夹取方式取用工件，相对于传统夹具更为方便。所述工业机器人还包括一机械臂，通过所述机械臂可以驱动所述夹具做三维运动及旋转，可以在一定范围内对工件采用不同的方式进行取用。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，特别是一种能实现多种夹取方式的夹具。

本实用新型还涉及一种工业机器人领域。

背景技术

工业机器人是现在自动化生产必不可少的设备，工业机器人上需要安装夹具来对工件进行夹持，现有的夹具大部分都是只有一种工作方式，要么夹取工件，要么吸取工件，这两种工作方式各有各的特色，但是在有些既需要夹取工序又需要吸取工序的时候，需要设置两台机械臂，较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种既能使用多种方式取用工件的夹具。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种夹具，所述夹具用于取用工件，包括：

夹具底座；

夹取装置，所述夹取装置安装于所述夹具底座上，所述夹取装置用于夹取工件；

吸取装置，所述吸取装置安装于所述夹具底座上，所述吸取装置用于吸取工件。

作为上述方案的进一步改进，所述夹取装置与所述吸取装置分别设置于所述夹具底座两侧。

作为上述方案的进一步改进，所述吸取装置为真空吸盘。

作为上述方案的进一步改进，所述夹取装置包括：

至少两块夹板，所述夹板一端安装于所述夹具底座上；

托片，所述托片安装于所述夹板远离所述夹具底座的另一端，所述托片可延伸至所述两块夹板之间。

作为上述方案的进一步改进，还包括一滑轨，所述滑轨设置于所述夹具底座上；

还包括一滑块，所述滑块可沿所述滑轨上滑动，所述夹板安装于所述滑块上。

作为上述方案的进一步改进，还包括一抵压装置，所述抵压装置位于所述夹板之间，所述抵压装置设置于所述夹板靠近所述夹具底座的一侧。

作为上述方案的进一步改进，还包括一驱动机构，所述驱动机构设置于所述夹取装置上，所述驱动机构与所述托片连接并驱动所述托片旋转。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构为旋转气缸。

工业机器人，其包括了上述改进方案中所述的任一一种夹具。

本实用新型的有益效果是：通过对夹具进行改进，在夹具的一侧设置有吸取装置，另一侧设置有夹取装置，从而使夹具既能使用吸取方式又能使用夹取方式取用工件，相对于传统夹具更为方便。以及一种应用所述夹具的工业机器人，所述工业机器人通过所述夹具可以使用不同的方式取用工件。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹具结构示意图；

图3为图2的A处局部放大视图；

图4为夹取装置夹取工件时的结构示意图。

具体实施方案

参考图1至图4，一种夹具，所述夹具用于取用工件，包括：