[实用新型]一种全自动可精确定位的搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动可精确定位的搬运装置，包括第一液压缸、支杆、第二液压缸、转盘、信号接收器和驱动脚轮，所述支杆通过外壁两侧滑轨与滑块滑动连接，且滑块外壁安装有第二液压缸，所述第二液压缸顶端固定有安装盒，所述安装盒内固定有第一伺服电机，且第一伺服电机通过转轴与转动板转动连接，所述支杆固定于转盘上端，所述支杆左右两侧的转盘上端均安装有第一液压缸，所述机座底部固定有底板，且底板下端分别安装有驱动脚轮和转向脚轮，所述机座外壁安装有控制箱，且控制箱与侧壁安装的信号接收器电性连接。本实用新型通过设置第一液压缸、支杆、第二液压缸、转盘、信号接收器和驱动脚轮，解决了较重物体搬运精确搬运码放。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体为一种全自动可精确定位的搬运装置。

背景技术

在货物进出口或产品的生产车间内，经常有许多货物或物料需要进行搬运，长期以来一直依靠人力进行货物的搬运不但费力还费时，由于人的体能有限搬运量受到一定限制，而且工费也越来越高，增加了货物运输的成本。虽然也有叉车之类的搬运机械，但费用较高，其使用成本较高，对一些简单的搬运而言，难以得到应用，现在也有采用架板或滑板之类的架子作为轨道，货物放在上面，再用人力向上推动，虽然也能省些力，但也解决不了根本问题，现有技术大多采用小四轮平板车进行搬运，但传统的小四轮平板车在搬运货物的过程中，货物容易从车板上滑落，使搬运效率较低，自动化程度低，无法对货物进行精确码放。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动可精确定位的搬运装置，解决了较重物体搬运精确搬运码放的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动可精确定位的搬运装置，包括第一液压缸、支杆、第二液压缸、转盘、信号接收器和驱动脚轮，所述支杆通过外壁两侧滑轨与滑块滑动连接，且滑块外壁安装有第二液压缸，所述第二液压缸顶端固定有安装盒，所述安装盒内固定有第一伺服电机，且第一伺服电机通过转轴与转动板转动连接，所述支杆固定于转盘上端，所述支杆左右两侧的转盘上端均安装有第一液压缸，且两个所述第一液压缸顶端分别与滑块和二液压缸固定，所述转盘安装于机座上端，且转盘与机座内部安装的第二伺服电机转动连接，所述机座底部固定有底板，且底板下端分别安装有驱动脚轮和转向脚轮，所述驱动脚轮通过转轴与脚轮侧壁安装的第三伺服电机转动连接，所述转向脚轮上端通过转轴与底板内部的第四伺服电机转动连接，所述机座外壁安装有控制箱，且控制箱与侧壁安装的信号接收器电性连接。

优选的，所述第一液压缸与第二液压缸分别与液压泵密封连接。

优选的，所述转动板下端安装有机械爪，且机械爪与控制箱电性连。

优选的，所述转盘通过底部的滑轨与机座顶端的滑块滑动连接。

优选的，所述控制箱通过导线分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机串联。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种全自动可精确定位的搬运装置，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置第二伺服电机、第二液压缸和第一液压缸，通过控制箱控制第二伺服电机带动转盘转动，配合第二液压缸伸长距离，使机械爪移动到货物正上方，通过第一液压缸收缩，使机械爪上下移动，可使机械爪夹取到货物，通过第一伺服电机可调整机械爪夹取到货物方向，便于货物对齐码放，夹取摆放精确。

(2)本实用新型通过设置第三伺服电机、驱动脚轮、第四伺服电机和转向脚轮，通过第三伺服电机带动驱动脚轮转动搬运货物，通过第四伺服电机使转向脚轮转动，控制前进方向，便于远距离搬运。

(3)本实用新型通过设置信号接收器，通过信号接收器接收遥控信号对控制箱控制设备，控制方便。