[实用新型]一种用于凸缘螺栓自动供给的装置

说明书

本实用新型涉及一种用于凸缘螺栓自动供给的装置，包括底座，在底座上设有凸缘螺栓自动上料机构、凸缘螺栓自动送料机构、凸缘螺栓自动下料机构和PLC控制系统，所述凸缘螺栓自动送料机构位于凸缘螺栓自动上料机构的侧边，凸缘螺栓自动下料机构位于凸缘螺栓自动送料机构的下方，凸缘螺栓自动上料机构用来向凸缘螺栓自动送料机构进行供料，由凸缘螺栓自动送料机构进行运送，并通过凸缘螺栓自动下料机构将凸缘螺栓输送到拧紧机上。本实用新型具有结构紧凑，减少空间占用的特点，消除了漏装凸缘螺栓导致的返修作业，提高了生产节拍，保证了产品质量。

技术领域：

本实用新型涉及装配设备技术领域，具体涉及一种用于凸缘螺栓自动供给的装置。

背景技术：

在汽车变速器的装配过程中，需要使用凸缘螺栓将变速器壳体和离合器壳体装配在一起，目前大多采用人工手动将凸缘螺栓安装到变速器壳体螺栓孔内，自动拧紧设备再将凸缘螺栓拧紧，而在人工装配凸缘螺栓的过程中，经常会出现漏安装的情况，导致设备异常报警，此外，自动拧紧设备与变速器壳体直接接触，会损坏壳体和设备拧紧头，导致设备故障影响生产节拍，凸缘螺栓漏安装还会产生返修作业，影响产品质量。

实用新型内容：

本实用新型针对现有技术的弊端，提供一种可解决变速器凸缘螺栓输送过程中的漏装问题的用于凸缘螺栓自动供给的装置。

本实用新型采用的技术方案在于：一种用于凸缘螺栓自动供给的装置，包括底座，在底座上设有凸缘螺栓自动上料机构、凸缘螺栓自动送料机构、凸缘螺栓自动下料机构和PLC控制系统，所述凸缘螺栓自动送料机构位于凸缘螺栓自动上料机构的侧边，凸缘螺栓自动下料机构位于凸缘螺栓自动送料机构的下方；

所述凸缘螺栓自动上料机构包括凸缘螺栓供料器，在凸缘螺栓供料器内壁上设有螺旋排序的螺旋滑道；

所述凸缘螺栓自动送料机构包括直线输送滑道，所述直线输送滑道端部与螺旋滑道的上端出口对接，在直线输送滑道上设有使凸缘螺栓下落的第一通孔，在直线输送滑道上方设置有限位机构，所述限位机构包括限位气缸和限位板，限位气缸竖直设置在直线输送滑道的上方,在限位气缸伸缩端的端部设置有限位板，在限位气缸的另一端通过支撑架固定在底座上；

所述凸缘螺栓自动下料机构由上至下依次设置有供应板、定位板和输送管，所述供应板位于直线输送滑道下方，且供应板的一端与推送气缸的伸缩端连接，所述推送气缸通过固定座固定在底座上，且供应板随推送气缸的伸缩做左右运动，在供应板上设有第二通孔，当推送气缸的伸缩端伸出时，第二通孔与第一通孔的圆心位于同一轴线上，所述定位板上设有第三通孔，所述第三通孔与输送管的上端开口连通，当推送气缸的伸缩端收缩时，第三通孔与第二通孔的圆心位于同一轴线上，且第二通孔和第三通孔与第一通孔的大小相同；

所述PLC控制系统包括第一传感器、第二传感器、第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一传感器安装在限位气缸上且位于限位气缸靠近凸缘螺栓供料器的一侧，所述第二传感器位于供料板上靠近凸缘螺栓供料器的一端，且第二传感器的检测端朝向第二通孔内；所述限位气缸通过第一电磁阀与气源连通，所述推送气缸通过第二电磁阀与气源连通。

优选地，所述直线输送滑道还包括前段直线输送滑道和后段直线输送滑道，所述前段直线输送滑道与后段直线输送滑道之间设有间隙，所述间隙宽度与限位板的宽度相匹配，且小于凸缘螺栓头部的宽度；第一通孔位于后段直线输送滑道上。

本实用新型的有益效果是：

1、在直线输送管道上设置第一通孔，并通过与第一通孔前方可上下运动的限位板配合来控制直线输送管道上输送过来的凸缘螺栓进入供料板的数量；

2、由上至下依次设置的直线输送滑道、供料板、定位板和输送管，通过第一通孔、第二通孔和第三通孔，配合供料板的左右移动，使凸缘螺栓能够从凸缘螺栓自动送料机构落入凸缘螺栓下料机构中，最终通过输送管供给拧紧机，该设计具有结构紧凑，减少空间占用的特点；