[实用新型]转向器内拉杆自动拧紧机

说明书

一种转向器内拉杆自动拧紧机属于精密装配设备领域。其组成包括：工件夹紧机构、PLC电气控制箱、自动上料架、机架、触摸屏操控板、左拧紧机构和右拧紧机构组成。设备实现了拧紧过程的全自动，节省了人力成本。并能自动判定拧紧力矩与拧紧深度,减少了人工参与,提高了装配效率与可靠性。采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同工件的装配要求。应用电动拧紧机作为内拉杆拧紧的动力源，可对拧紧力矩和拧紧角度进行精确控制与实时监控，并可保证两侧拉杆同步拧紧，防止拧紧过程中齿条发生晃动。设备配有磁栅尺，可对内拉杆的拧紧深度进行监测。电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用电动拧紧机和伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。

技术领域

转向器内拉杆自动拧紧机有效解决了转向器内拉杆的自动装配问题。属于精密装配设备领域。

背景技术

目前国内生产的转向器内拉杆拧紧机全部采用手动拧紧或人工监测扭矩的方式，装配时间长，可靠性低,不能满足自动化生产的要求。基于此，我们研制出转向器内拉杆自动拧紧机，使之在拧紧力矩满足要求的基础上,实现了内拉杆的自动装配,并在拧紧的过程中可实现力矩的自动监控。填补了国内此项空白。

发明内容

本发明提供一种转向器内拉杆自动拧紧机。设备采用四倍力气缸作为壳体夹紧的动力源，保证在拧紧的过程中壳体不发生晃动。采用电动拧紧机作为内拉杆拧紧的动力源，既能保证拉杆的拧紧力矩又可对拧紧力矩进行全程监测，并可根据需要调整拧紧速度。 并采用伺服电机及压力传感器使抛光轮对齿条拥有一定的预压力。齿条角度的旋转也采用伺服电机，能满足齿形背部的全覆盖。并应用伺服电机带动抛光轮做纵向运动，能满足不同长度工件的要求。

转向器内拉杆自动拧紧机所采用的的技术方案是：由工件夹紧机构1、PLC电气控制箱2、自动上料架3、机架4、触摸屏操控板5、左拧紧机构6和右拧紧机构7组成。工件夹紧机构1与机架4通过螺栓组连接；PLC电气控制箱2与触摸屏操控板5通过数据总线连接；左拧紧机构6与机架4通过螺栓组连接；右拧紧机构7与机架4通过螺栓连接；自动上料架3与机架4通过螺栓组连接；左拧紧机构6和右拧紧机构7分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱2通过数据线连接。

电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用电动拧紧机和伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。

转向器内拉杆自动拧紧机的增益效果：

在结构上：设备实现了拧紧过程的全自动，节省了人力成本。并能自动判定拧紧力矩与拧紧深度,减少了人工参与,提高了装配效率与可靠性。采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同工件的装配要求。设备台架下半部分采用框架式焊接，保证了设备在拧紧过程中的稳定性。台架上半部分采用型材支撑结构,既美观又减少了设备整体重量。

在控制上：应用伺服电机作为拉杆靠近齿条动力源，使两侧拉杆能同时准确地靠近齿条，避免外力使齿条发生轴向串动；应用电动拧紧机作为内拉杆拧紧的动力源，可对拧紧力矩和拧紧角度进行精确控制与实时监控，并可保证两侧拉杆同步拧紧，防止拧紧过程中齿条发生晃动。设备配有磁栅尺，可对内拉杆的拧紧深度进行监测。

附图说明

图1为本发明的整体轴测图；

图2为本发明工件夹紧机构的主视图；

图3为本发明工件夹紧机构的侧视图；

图4为本发明自动上料架的轴测图；

图5为本发明右拧紧机构的俯视图；

图6为本发明右拧紧机构的主视图。

具体实施方式