[实用新型]电磁阀PIN针的压装装置

说明书

本实用新型公开了电磁阀PIN针的压装装置，其包括底座托盘和PIN针输出模组，还包括用于拿取底座托盘上的PIN针底座以及PIN针输出模组上PIN针的横移模组，所述横移模组一端设置有用于压紧PIN针的压紧模组，所述压紧模组下方设置有PIN针底座顶升管，所述PIN针底座顶升管上端设置有用于顶升PIN针底座的斜角凸起，所述PIN针底座顶升管下方固定有顶升气缸，所述PIN针底座顶升管内部设置有PIN针固定管，所述PIN针固定管伸出PIN针底座顶升管，保护PIN针且压装PIN针紧固。所述PIN针固定管上方设置有用于检测PIN针底座的CCD相机，检测PIN针底座位置，提高精确度。

技术领域

本实用新型涉及电磁阀PIN针的压装装置。

背景技术

电磁阀PIN针底座压装PIN针，采用过盈配合固定，但是将PIN针直接压进PIN针底座往往会损伤PIN针或者压装不紧固。此外，机械爪从托盘拿取PIN针底座时，存在上下位置颠倒的可能性使得PIN针无法压进PIN针底座。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种PIN针压装紧固的电磁阀PIN针的压装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电磁阀PIN针的压装装置包括底座托盘和PIN针输出模组，还包括用于拿取底座托盘上的PIN针底座以及PIN针输出模组上PIN针的横移模组，所述横移模组一端设置有用于压紧PIN针的压紧模组，所述压紧模组下方设置有PIN针底座顶升管，所述PIN针底座顶升管上端设置有用于顶升PIN针底座的斜角凸起，所述PIN针底座顶升管下方固定有顶升气缸，所述PIN针底座顶升管内部设置有PIN针固定管，所述PIN针固定管伸出PIN针底座顶升管。

进一步的是：所述PIN针固定管上方设置有用于检测PIN针底座的CCD相机。

进一步的是：所述底座托盘下方固定有便于横移模组拿取的纵移滑台。

进一步的是：所述压紧模组一端设置有用于检测压装后PIN针长度的位移传感器，所述位移传感器固定有升降气缸。

进一步的是：所述位移传感器下方设置有用于收集不合格产品的不合格品收纳箱。

本实用新型的有益效果是：保护PIN针且压装PIN针紧固；检测PIN针底座位置；拿取PIN针底座便捷；便于分类。

附图说明

图1为电磁阀PIN针的压装装置示意图。

图2为压紧模组的示意图。

图3为PIN针底座顶升管和PIN针固定管的示意图。

图4为电磁阀PIN针的压装装置的局部示意图。

图中标记为：底座托盘1、纵移滑台11、PIN针输出模组2、横移模组3、压紧模组4、PIN针底座顶升管5、顶升气缸51、PIN针固定管6、CCD相机7、位移传感器81、升降气缸82、不合格品收纳箱83。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。