[实用新型]一种能承受高倾覆力的高精度直驱传动系统

权利要求书

1.一种能承受高倾覆力的高精度直驱传动系统，包括全框架力矩电机，其特征在于，包括电机第一定子安装板(1)、电机空心轴(2)、电机转子(3)、电机定子(4)、电机第二定子安装板(5)、转盘轴承(6)、测角元件(7)、读数头(8)、密封圈(9)；所述电机定子(4)的上下两端分别固定在所述电机第二定子安装板(5)和电机第一定子安装板(1)上，所述电机转子(3)与所述电机空心轴(2)连接，所述电机空心轴(2)的上端通过所述转盘轴承(6)与所述电机第二定子安装板(5)连接，所述转盘轴承(6)与所述电机空心轴(2)之间设有所述密封圈(9)，所述测角元件(7)安装在所述电机空心轴(2)上。

2.如权利要求1所述的直驱传动系统，其特征在于，所述测角元件(7)为圆光栅。

3.如权利要求1所述的直驱传动系统，其特征在于，所述转盘轴承(6)为四点接触球转盘轴承。

4.如权利要求1-3任一所述的直驱传动系统，其特征在于，还包括从下到上依次的设备机座(11)、电机安装座(12)、所述电机空心轴(2)内的旋转轴(13)和负载安装架(14)；所述电机空心轴(2)套设于所述旋转轴(13)中部，且所述旋转轴(13)上部通过螺钉与所述电机空心轴(2)的顶部固定，所述负载安装架(14)包裹所述电机空心轴(2)上部；

所述旋转轴(13)的下部尾端设有安装在轴承支撑座(131)上的向心轴承(132)，所述旋转轴(13)在所述向心轴承(132)上方的位置设有齿轮(133)。

5.如权利要求4所述的直驱传动系统，其特征在于，所述旋转轴(13)的下端设有端盖。

6.如权利要求4所述的直驱传动系统，其特征在于，还包括保护壳，所述保护壳的上端固定于所述电机第二定子安装板(5)的顶部，所述保护壳的下端固定于所述电机安装座(12)的底部。

7.如权利要求4所述的直驱传动系统，其特征在于，所述负载安装架(14)的上表面设有环形防滑条纹(141)，述负载安装架(14)的上表面的边缘设有环状凸起(142)。