[实用新型]移动式无人机弹射装置

权利要求书

1.移动式无人机弹射装置，其特征在于：包括发射平台、旋转台和发射基座，发射基座的底部设有四个行走轮；

旋转台通过推力轴承转动连接在发射基座上表面，发射基座内设有液压站和用于驱动旋转台转动的旋转动力机构，发射平台的长度方向沿前后方向设置，发射平台的后侧底部铰接在旋转台的后侧，发射平台的前侧底部与旋转台的前侧之间铰接有升降油缸，发射平台上设有发射推动机构，发射平台的后侧设有折叠板辅助机构和液压斜撑机构，液压站分别通过油管与升降油缸、发射推动机构、折叠板辅助机构以及液压斜撑机构连接。

2.根据权利要求1所述的移动式无人机弹射装置，其特征在于：旋转动力机构包括设置在发射基座内的步进电机，步进电机的主轴上设有主带轮，旋转台的底部中心处固定有中心线沿垂直方向设置的旋转柱，旋转柱的下端部穿过发射基座上表面伸入到发射基座内，旋转柱的下端部设有从带轮，主带轮通过传动带与从带轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的移动式无人机弹射装置，其特征在于：发射平台的上表面沿长度方向开设有起飞导向孔，发射推动机构包括液压马达、变速箱和两个链轮，其中一个链轮转动连接在发射平台的后侧内部，另外一个链轮转动连接在发射平台的前侧内部，两个链轮之间通过链条传动连接，链条平行位于起飞导向孔的正下方，液压马达的主轴通过变速箱与其中一个链轮传动连接，液压站通过油管与液压马达连接，链条上安装有牵引组件；

发射平台内还设有两组限位开关，两组限位开关分别设置在起飞导向孔的前端和后端，两组限位开关通过线路与液压马达连接。

4.根据权利要求3所述的移动式无人机弹射装置，其特征在于：牵引组件包括安装架和牵引块，安装架装配在链条的上半幅，牵引块的纵截面为直角三角形，牵引块的直角处通过销轴铰接在安装架的前侧上部，销轴的中心线沿左右水平方向设置，牵引块向上穿过起飞导向孔并凸出于发射平台上表面，牵引块的前侧面垂直于发射平台上表面，牵引块的后侧部重量大于牵引块的前侧部重量， 牵引块的前侧面开设有沟槽。

5.根据权利要求4所述的移动式无人机弹射装置，其特征在于：牵引块由铁质材料制成，安装架的后侧部设有磁铁。

6.根据权利要求1所述的移动式无人机弹射装置，其特征在于：折叠板辅助机构包括第一斜板和第二斜板，第一斜板和第二斜板均呈前高后低倾斜设置，第一斜板的前侧边固定有两个第一铰套，发射平台的后侧边固定有第二铰套，第二铰套以及两个第一铰套的中心线均沿左右水平方向设置，第二铰套位于两个第一铰套之间，在第二铰套与两个第一铰套内穿设有第一铰接轴；第一斜板的后侧底部固定有第三铰套，第二斜板的前侧边固定有两个第四铰套，第三铰套以及两个第四铰套的中心线均沿左右水平方向设置，第三铰套位于两个第四铰套之间，在第三铰套与两个第四铰套内穿设有第二铰接轴；第一斜板的后侧部为斜面结构。

7.根据权利要求6所述的移动式无人机弹射装置，其特征在于：第二斜板的底面开设有两个收纳槽，两个收纳槽左右并排设置且每个收纳槽的长度方向与第二斜板的长度方向一致，每个收纳槽内设有液压支撑组件，液压支撑组件包括支撑油缸，支撑油缸的缸体端部铰接在收纳槽的前侧，支撑油缸的活塞杆端部铰接有垫板。

8.根据权利要求1所述的移动式无人机弹射装置，其特征在于：液压斜撑机构包括斜撑油缸和抓地盘，斜撑油缸的缸体端部铰接在发射平台的后侧底部，斜撑油缸的活塞杆铰接在抓地盘的上表面，抓地盘的下表面设有抓齿，发射平台的后侧底部还设有抱箍件。