[实用新型]一种多方向码包的机械手有效
| 申请号： | 201721805700.3 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207656689U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘智 | 申请（专利权）人： | 广东唯美斯巧克力食品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 529300 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动机 机械臂 多方向 固定座 转盘 机械手 方形滚筒 固定杆 固定柱 机械爪 控制板 连接销 输出轴 底座 凹槽内壁 底座顶部 一端设置 转动轴 | ||
1.一种多方向码包的机械手，其特征在于：包括底座（1）、机械肘（4）、机械臂（5）和机械爪（6），所述底座（1）内设有电动机一，所述底座（1）顶部设置有转盘（2），所述转盘（2）安装在电动机一的输出轴上，所述转盘（2）顶部设有固定座（3），所述机械肘（4）通过连接销（14）与固定座（3）连接，所述连接销（14）上安装有电动机三（19），所述机械臂（5）通过转动轴一（7）与机械肘（4）连接，所述固定座（3）与机械臂（5）之间设置有固定杆一（8）和固定杆二（9），所述固定杆一（8）一端通过转动轴二（10）与固定座（3）连接，所述固定杆一（8）另一端通过转动轴三（11）与机械臂（5）连接，所述固定杆二（9）一端通过转动轴四（12）与固定座（3）连接，所述固定杆二（9）另一端通过转动轴五（13）与机械臂（5）连接，所述机械臂（5）一端设置有固定柱（15），所述固定柱（15）底部设有控制板（16），所述控制板（16）内设有凹槽，所述凹槽内壁上安装有电动机二（17），所述电动机二（17）的输出轴上安装有方形滚筒（18），所述机械爪（6）设置在方形滚筒（18）上。
2.根据权利要求1所述的一种多方向码包的机械手，其特征在于：所述固定座（3）上设有控制开关（20），所述控制开关（20）包括电动机一开关、电动机二开关和电动机三开关，所述电动机一开关、电动机二开关和电动机三开关分别通过电线与电动机一、电动机二（17）和电动机三（19）连接。
3.根据权利要求1所述的一种多方向码包的机械手，其特征在于：所述底座（1）底部设有防护板（21）。
4.根据权利要求1所述的一种多方向码包的机械手，其特征在于：所述方形滚筒（18）和机械爪（6）的数量均为2个。
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