[实用新型]用于全自动立体车库的平移车

权利要求书

1.用于全自动立体车库的平移车，其特征在于，包括移位车(1)，移位车(1)的上部设置有出入库车(2)，出入库车(2)的上部水平设置有载车板(3)，载车板(3)下部两侧均设置有支撑梁(19)，载车板(3)的上部形成停车空间(20)；

所述移位车(1)包括有水平设置的车架A(5)，车架A(5)上设置有光检测器A(10)，车架A(5)的底部连接有多个车轮A(8)；车架A(5)的下方水平的设置有导轨A(4)，所有的车轮A(8)架设于导轨A(4)上，导轨A(4)上设置有指示灯A(11)，光检测器A(10)能与指示灯A(11)配合，由供电与行驶控制器A(31)控制移位车(1)的行驶；出入库车(2)用车轮B(17)驶入或驶出移位车(1)上的导轨B(6)，出入库车(2)上的光检测器B(18)与导轨B(6)和出入库导轨旁的指示灯B(9)配合，由供电与行驶控制器B(25)控制出入库车(2)的行驶；出入库车(2)双向升降器(13)的上升降板(15)上可放置载车板(3)，落下出入库车(2)的上升降板(15)可将载车板(3)停放在支撑梁(19)上，落下出入库车(2)的下升降板(14)可将出入库车(2)停放在移位车(1)的车架A(5)上。

2.根据权利要求1所述的用于全自动立体车库的平移车，其特征在于，所述车架A(5)的顶面上靠近两相对的短边处各平行设置有一条导轨B(6)，其中一条导轨B(6)的外侧设有一个指示灯B(9)，车架A(5)的底面一条长侧边上设有光检测器A(10)，车架A(5)的底面4个边角处各设置一个轴承座A(7)，位于一条短边上的两个轴承座A(7)之间设置有一根从动轴(27)，从动轴(27)与两个轴承座A(7)组成转动副，位于另一条短边上的两个轴承座A(7)之间设置有一根主动轴(28)，主动轴(28)与两个轴承座A(7)组成转动副，从动轴(27)与主动轴(28)平行。

3.根据权利要求2所述的用于全自动立体车库的平移车，其特征在于，所述主动轴(28)在两端分别固定连接一个车轮A(8)，主动轴(28)被两个轴承座A(7)固定在车架A(5)的底面上，主动轴(28)的中部设有驱动电机A(30)，驱动电机A(30)固定在车架A(5)的底面上，驱动电机A(30)两侧的车架A(5)底面上分别设有一个电池组A(29)和一个供电与行驶控制器A(31)，在供电与行驶控制器A(31)的外侧设有WiFi收发器A(32)。

4.根据权利要求1所述的用于全自动立体车库的平移车，其特征在于，所述出入库车(2)包括车架B(12)，车架B(12)在中央设有双向升降器(13)，车架B(12)在底面一条侧边中间设有光检测器B(18)，车架B(12)在4个角处平行于一组侧边分别对称设有一个车轮B(17)，驱动轴(22)平行于车架B(12)的另一组侧边，驱动轴(22)在两端分别固定连接一个车轮B(17)，驱动轴(22)被两个轴承座B(21)固定在车架B(12)的底面上，驱动轴(22)与两个轴承座B(21)组成转动副，在驱动轴(22)的中部设有驱动电机B(24)，驱动电机B(24)被固定在车架B(12)的底面上，在驱动电机B(24)两侧的车架B(12)底面上分别设有一个电池组B(23)和一个供电与行驶控制器B(25)，在供电与行驶控制器B(25)的外侧设有一个WiFi收发器B(26)，车架B(12)的另外两个车轮B(17)分别用轴与一个轴承座C(16)连接并组成转动副，两个轴承座C(16)固定在车架B(12)的底面上。

5.根据权利要求4所述的用于全自动立体车库的平移车，其特征在于，所述双向升降器(13)是两个单向升降器的组合，使用双向升降器(13)一方面便于载车板(3)的上举和下放，另一方面能将出入库车(2)平稳停放在移位车(1)上。