[实用新型]一种楼梯清洁装置

权利要求书

1.一种楼梯清洁装置，其特征在于，包括底座(1)、移动单元、位姿调节单元、吸尘器(4)和滚刷(5)，所述的移动单元设于底座(1)的两侧，带动整个装置移动；

所述的位姿调节单元包括第一调节杆(31)、第二调节杆(32)和第一连杆(33)，所述的第一调节杆(31)和第二调节杆(32)可伸缩；所述的第一连杆(33)两端分别铰接第一调节杆(31)和第二调节杆(32)，所述的第一调节杆(31)还与底座(1)铰接，所述的第二调节杆(32)还与滚刷(5)铰接；所述的滚刷(5)在移动过程受到楼梯阻力使得第一调节杆(31)和第二调节杆(32)压缩，使得第一连杆(33)在滚刷(5)的一端提升；

所述的吸尘器(4)设于滚刷(5)的斜上方。

2.如权利要求1所述的楼梯清洁装置，其特征在于，所述的第一调节杆(31)包括第一杆体(311)、第一固定块(312)和第一弹簧(313)，所述的第一杆体(311)上开设有第一槽(314)，所述的第一固定块(312)设于第一槽(314)的中间，所述的第一固定块(312)与第一槽(314)的两槽壁之间连接第一弹簧(313)，所述的第一固定块(312)随第一弹簧(313)的伸缩而移动；所述的第一连杆(33)与第一固定块(312)铰接。

3.如权利要求1所述的楼梯清洁装置，其特征在于，所述的第二调节杆(32)包括第二杆体(321)、第二固定块(322)和第二弹簧(323)，所述的第二杆体(321)上开设有第二槽(324)，所述的第二弹簧(323)一端固定在第二槽(324)的槽壁上，第二弹簧(323)的另一端连接第二固定块(322)，所述的第一连杆(33)与第二固定块(322)铰接。

4.如权利要求1所述的楼梯清洁装置，其特征在于，所述的滚刷(5)通过第二连杆(34)铰接在第一连杆(33)上，所述的第二调节杆(32)一端铰接在第一连杆(33)上，第二调节杆另一端铰接在第二连杆(34)上。

5.如权利要求1所述的楼梯清洁装置，其特征在于，所述的移动单元包括固定板(21)、第三连杆(22)和滚轮(23)，所述的固定板(21)上分别连接有三个第三连杆(22)，所述的滚轮(23)连接在第三连杆(22)的末端；所述的底座(1)两侧的固定板(21)固定在传动轴(6)上，所述的传动轴(6)通过传动齿轮(7)与第一电机(8)连接；所述的第一电机(8)设于底座(1)上。

6.如权利要求5所述的楼梯清洁装置，其特征在于，所述的第三连杆(22)由两段杆体插接而成，两段杆体的连接处设有弹簧；所述的固定板(21)为三角形板，所述的第三连杆(22)固定在固定板(21)的三个尖角处；三个第三连杆(22)之间互成120°对称。

7.如权利要求1所述的楼梯清洁装置，其特征在于，所述的底座(1)上通过第四连杆(11)连接有手扶横杆(12)，所述的手扶横杆(12)为U形，所述的手扶横杆(12)的开口端铰接在第四连杆(11)上；所述的第四连杆(11)上连接有弧形板(13)，所述的弧形板(13)上设有多个调节孔(131)，所述的手扶横杆(12)还通过调节孔(131)与弧形板(13)固定。

8.如权利要求1所述的楼梯清洁装置，其特征在于，所述的滚刷(5)包括刷体(51)、连接板(52)和转轴(53)，所述的连接板(52)为U型板，所述的刷体(51)两端卡装U型板上；所述的转轴(53)穿过连接板侧部与刷体(51)固定，所述的转轴(53)通过传动带(54)与第二电机(55)的转轴连接，所述的第二电机(55)设于连接板(52)的底部。

9.如权利要求8所述的楼梯清洁装置，其特征在于，所述的连接板(52)由两个板体插接而成，两个板体的插接处设有第三弹簧。

10.如权利要求1所述的楼梯清洁装置，其特征在于，所述的吸尘器(4)包括吸尘器机体(41)和吸尘斗(42)，所述的吸尘器机体(41)设于底座(1)上，所述的吸尘斗(42)通过管体(43)连接在吸尘器机体(41)上，所述的吸尘斗(42)设于滚刷(5)的斜上方。