[实用新型]产品烫孔排出机构有效
申请号: | 201721806014.8 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN207587898U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 马鹏江;陈吒;黄绍平 | 申请(专利权)人: | 深圳市鸿德机电科技有限公司 |
主分类号: | H01M10/058 | 分类号: | H01M10/058 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电芯 孔针 取料机械手 机械手 孔组件 伸出位置 产品排 电芯转移组件 抓取 排出机构 取料组件 本实用新型 组件设置 排出 松开 下移 收缩 移动 | ||
1.一种产品烫孔排出机构,其特征在于,包括电芯取料组件、烫孔组件、电芯转移组件以及产品排出组件,所述电芯取料组件设有电芯取料机械手,所述电芯转移组件上设有电芯转移机械手,所述烫孔组件上设有烫孔针,所述电芯取料机械手抓取电芯于烫孔组件的烫孔针伸出位置,所述电芯转移机械手设置在烫孔针伸出位置的上方,所述产品排出组件设置在烫孔针深处位置的下方。
2.根据权利要求1所述的产品烫孔排出机构,其特征在于,所述电芯取料组件还设有Y轴平移气缸以及取料伸出气缸,所述电芯取料机械手可伸缩固定在取料伸出气缸上,所述取料伸出气缸通过导轨与Y轴平移气缸可移动连接。
3.根据权利要求1所述的产品烫孔排出机构,其特征在于,所述烫孔组件还包括烫孔针旋转电机以及加热仓,所述烫孔针的一端与烫孔针旋转电机相连,且所述烫孔针的另一端插入加热仓内。
4.根据权利要求3所述的产品烫孔排出机构,其特征在于,所述烫孔组件还包括烫孔支撑架以及烫孔滑轨,所述烫孔针旋转电机以及烫孔针均固定在烫孔支架上,所述烫孔支撑架可滑动固定在烫孔滑轨中。
5.根据权利要求1所述的产品烫孔排出机构,其特征在于,所述电芯转移组件还包括Z轴传动气缸以及取放气缸,所述Z轴传动气缸通过传动杆与所述电芯转移机械手相连,两组取放气缸分别固定在机械手的两片夹持叶上。
6.根据权利要求1所述的产品烫孔排出机构,其特征在于,所述产品排出组件包括出料传送带以及出料动力气缸,所述出料传送带上均匀设有多个便于电芯固定的电芯槽。
7.根据权利要求1所述的产品烫孔排出机构,其特征在于,该产品烫孔排出机构还包括扩孔组件,所述扩孔组件设置在产品排出组件的出料口。
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