[实用新型]一种多头立式数控绞绕机

权利要求书

1.一种多头立式数控绞绕机，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)上的绞绕加工装置和对所述绞绕加工装置进行监控的监控装置；

所述绞绕加工装置包括安装在机架(1)上的放线装置、用于连续绞绕的绞线装置(6)、对所述绞线装置(6)绞绕后的绞绕线(40)进行矫正牵引的矫正牵引装置和对经过矫正牵引装置后的绞绕线(40)进行收线的收线装置，所述放线装置包括用于向所述绞线装置(6)连续送芯线(20)的放线机构(2)、用于向所述绞线装置(6)连续送外绕线(30)的梭架机构(3)和用于对梭架机构(3)送出的外绕线(30)进行导向的导向机构(4)，所述梭架机构(3)和导向机构(4)的数量相同，且所述梭架机构(3)和导向机构(4)的数量均为多个，所述绞线装置(6)包括竖直布设且供芯线(20)贯穿的旋转轴(6-1)、供多个梭架机构(3)安装且呈水平平行布设的旋转机构、安装在旋转轴(6-1)端部且对芯线(20)与外绕线(30)进行聚集绕制的聚线盘(6-2)和驱动旋转轴(6-1)进行旋转的动力机构，所述旋转机构与旋转轴(6-1)传动连接，所述动力机构安装在机架(1)上；

所述矫正牵引装置包括安装在机架(1)上且对绞绕线(40)进行整形的整形机构(7)、安装在机架(1)上且对绞绕线(40)进行矫直的矫直机构(8)和对经矫直机构(8)矫直后的绞绕线(40)进行牵引且送至所述收线装置中的牵引机构(9)，所述收线装置包括对牵引机构(9)输送来的绞绕线(40)进行排线的排线机构(10)和对经过排线机构(10)排线后的绞绕线(40)进行缠绕的收线机构(11)，所述牵引机构(9)、排线机构(10)、收线机构(11)和放线机构(2)沿机架(1)一侧由上至下布设，所述旋转机构、梭架机构(3)、导向机构(4)和整形机构(7)位于机架(1)内，且所述旋转机构、梭架机构(3)、导向机构(4)和整形机构(7)沿机架(1)内高度方向由下至上布设；

所述监控装置包括控制装置、对所述梭架机构(3)上外绕线(30)的张力进行实时检测的张力检测模块(13)、对所述旋转轴(6-1)的转速进行实时检测的转速测量单元(12)和对牵引机构(9)的牵引速度进行实时检测的牵引速度测量单元(15)，所述动力机构、牵引机构(9)和收线机构(11)均由所述控制装置进行控制，所述张力检测模块(13)、转速测量单元(12)和牵引速度测量单元(15)均与所述控制装置连接。

2.按照权利要求1所述的一种多头立式数控绞绕机，其特征在于：所述导向机构(4)包括安装在旋转轴(6-1)上且位于梭架机构(3)上方的第一组导向轮和安装在旋转轴(6-1)上且位于所述第一组导向轮上方的第二组导向轮，所述第一组导向轮包括多个呈圆周均布的第一导向轮(4-1)，所述第二组导向轮包括多个呈圆周均布的第二导向轮(4-2)，相邻两个所述第一导向轮(4-1)的间距和相邻两个所述第二导向轮(4-2)的间距相同，所述第一导向轮(4-1)的数量与第二导向轮(4-2)的数量相同，且所述第二导向轮(4-2)距旋转轴(6-1)的距离小于第一导向轮(4-1)距旋转轴(6-1)的距离；

所述梭架机构(3)与第一导向轮(4-1)的数量相同，多个所述梭架机构(3)的布设位置分别与多个所述第一导向轮(4-1)的布设位置一一对应。

3.按照权利要求1或2所述的一种多头立式数控绞绕机，其特征在于：所述旋转机构包括套装在旋转轴(6-1)上且供梭架机构(3)安装的转盘(6-8)、多个沿转盘(6-8)圆周方向均布的连接轴(6-7)和套设在连接轴(6-7)上的行星轮(6-3)，所述行星轮(6-3)的数量和梭架机构(3)的数量相同且均为多个，所述旋转轴(6-1)上套设有太阳轮(6-5)，所述太阳轮(6-5)与多个行星轮(6-3)间分别设置有中间轮(6-4)，所述中间轮(6-4)的数量与行星轮(6-3)的数量相同；

所述旋转轴(6-1)包括由下至上依次连接的第一连接轴(6-1-1)、第二连接轴(6-1-2)和第三连接轴(6-1-3)，所述第一连接轴(6-1-1)、第二连接轴(6-1-2)和第三连接轴(6-1-3)内分别设置供芯线(20)贯穿的第一贯心孔、第二贯心孔和第三贯心孔，所述第三贯心孔的孔径由下至上逐渐缩小。