[实用新型]一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，包括机架和设置在机架顶端的夹子，机架为筒体，夹子包括两个相对设置且铰接的夹臂，两个夹臂分别与两个连杆的一端铰接，两个连杆的另一端均与拉杆一端铰接，拉杆另一端固定连接有绳子，绳子伸出机架外，机架外侧设置有第一电机，第一电机的输出轴与刀具连接，还包括用于为第一电机提供动力的电源，利用可调节的夹子将荔枝固定后用刀具切割果柄实现采摘目的，电机实现了半自动切割，能够降低采摘过程中操作人员的疲劳强度，夹臂与果梗也可以快速定位，提高了采摘效率，结构简单、便于携带，具有较好的使用价值和经济价值。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置。

背景技术

荔枝是我国南方特色水果，单荔枝总种植面积大。由于我国南方荔枝、龙眼大多种植在山坡上，地形狭小，地势崎岖，所以中大型机器根本无法进入。而小型机械由于功能或成本方面的原因，推广应用受到限制。目前，大部分仍然依靠人工采摘，采摘效率低、劳动强度大、采摘成本高。根据测算，采摘成本约占生产成本的50％～70％。而许多果农因负担不起高额的人工费而放弃采摘，可见机械化采摘已迫在眉睫。根据我国南方荔枝、龙眼大多数种植的地形，结合果农要求采摘机械的价格低、操作简单、可靠等，需要提出一种小型化、轻简化的果实采摘机械设备。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置，放弃传统固定式直刀柄做法，结合荔枝枝叶高果实密的特点，结合机械知识设计出一个省时省力的采摘荔枝的机械装置，降低劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型所述一种轻便型自动切割夹持荔枝采摘装置包括机架和设置在机架顶端的夹子，机架为筒体，夹子包括两个相对设置且铰接的夹臂，两个夹臂分别与两个连杆的一端铰接，两个连杆的另一端均与拉杆一端铰接，拉杆另一端固定连接有绳子，绳子伸出机架外，机架外侧还设置有第一电机，第一电机的输出轴与刀具连接，还包括用于为第一电机提供动力的电源。

进一步的，机架内壁设置有若干凸起，相邻的凸起之间形成卡槽，凸起的上表面自机架的中心轴至机架内壁方向向上倾斜，拉杆下部一侧设置有若干钩子，钩子与能够卡入卡槽中，机架位于卡槽底部处设置有第一通孔，机架外周面铰接有柔性杆，柔性杆上设置有若干短杆，机架上的短杆的位置与第一通孔位置对应，当柔性杆上的短杆通过机架上的第一通孔时，能够使卡在卡槽中的钩子从卡槽中脱离。

进一步的，还包括设在机架外侧的齿条，齿条上设置有与其啮合的齿轮，齿轮与第二电机的输出轴键连接，二电机与第一电机共用一个外壳。

进一步的，机架包括三个杆嵌套组成的伸缩杆。

进一步的，还包括用于控制第二电机正反转的单片机。

进一步的，机架下部外侧设置有绕线轮，绳子伸出机架后缠绕在绕线轮上。

进一步的，两个夹臂下部位于铰接点上方的位置通过弹簧连接。

进一步的，电源为蓄电池。

进一步的，机架顶部设置有用于定位拉杆的定位套。

进一步的，机架下部设置有用于控制第一电机的通、断电状态的开关。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益的技术效果，本实用新型利用可调节的夹子将荔枝固定后用刀具切割果柄实现采摘目的，电机实现了半自动切割，能够降低采摘过程中操作人员的疲劳强度，夹臂与果梗也可以快速定位，提高了采摘效率，结构简单、便于携带，具有较好的使用价值和经济价值。