[实用新型]一种基于PLC的液压自适应调平系统

说明书

本实用新型公开了一种基于PLC的液压自适应调平系统，包括机架，机架上方铰接有工作平台，机架和工作平台之间对称设有第一伸缩液压缸组和第二伸缩液压缸组，第一伸缩液压缸组和第二伸缩液压缸组分别通过第一电磁换向阀和第二电磁换向阀连接至油箱，工作平台上设置有找平装置，找平装置上连接有PLC控制器，且PLC控制器连接至第一电磁换向阀和第二电磁换向阀。本实用新型使工程机械能够在坡度较大的坡面上移动或作业，保证驾驶员的舒适度和工作平台上各部件的倾斜度要求，且结构简单、容易制造、成本低、工作可靠。

技术领域

本实用新型属于基本控制系统技术领域，具体涉及一种基于PLC的液压自适应调平系统。

背景技术

工程机械在施工阶段由于工作场地的限制，常常需要在斜坡上进行作业，特别是在修建大型水坝边坡、公路边坡等工作条件限制的情况下，工程机械经常因为路面影响而发生侧翻等故障，驾驶员由于斜坡视野受限也容易导致危险发生，因此保证工程机械正常工作和驾驶员舒适度显得尤为重要。

实用新型内容

为解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种基于PLC的液压自适应调平系统，本实用新型使工程机械能够在坡度较大的坡面上移动或作业，保证驾驶员的舒适度和工作平台上各部件的倾斜度要求，且结构简单、容易制造、成本低、工作可靠。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于PLC的液压自适应调平系统，包括机架，机架上方铰接有工作平台，机架和工作平台之间对称设有第一伸缩液压缸组和第二伸缩液压缸组，第一伸缩液压缸组和第二伸缩液压缸组分别通过第一电磁换向阀和第二电磁换向阀连接至油箱，工作平台上设置有找平装置，找平装置上连接有PLC控制器，且PLC控制器连接至第一电磁换向阀和第二电磁换向阀。

进一步地，找平装置包括截面为弓形的外壳，外壳中设有液体，外壳的底部弧形面的两侧分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器连接至PLC控制器。

进一步地，第一伸缩液压缸组包括两个第一伸缩液压缸，第二伸缩液压缸组包括两个第二伸缩液压缸，两个第一伸缩液压缸通过第一辅分流阀连接至第一电磁换向阀，两个第二伸缩液压缸通过第二辅分流阀连接至第二电磁换向阀。

进一步地，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀均通过主分流阀连接至油箱。

进一步地，主分流阀与油箱之间设有单向阀。

进一步地，油箱与单向阀之间连接有安全阀。

进一步地，工作平台通过机架两侧的主铰接点与机架铰接。

进一步地，第一伸缩液压缸组和第二伸缩液压缸组均通过辅铰接点与机架和工作平台铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型通过机架与工作平台设置的伸缩液压缸组可以自动适应坡度较大的坡面，保证机械工作平台始终处于水平状态，保证了驾驶员的舒适度和工作平台上各部件的倾斜度要求，且本实用新型结构简单、容易制造、成本低、工作可靠。

进一步地，第一伸缩液压缸组和第二伸缩液压缸组分别通过依次连接的电磁换向阀、分流阀来保证正常工作，当两个换向阀同时通电时，阀芯接通自适应调平系统工作，阀芯关闭时，找平系统锁死，控制简单。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是实用新型的液压原理图；

图3是本实用新型的整体结构示意图；

图4是实用新型的找平装置工作示意图；

图5是实用新型的控制原理图。