[实用新型]一种布基胶带自动收料机构

权利要求书

1.一种布基胶带自动收料机构，其特征在于，包括：

一第一轨道(10)，所述第一轨道(10)上滑动组设有一第一支架(11)，所述第一支架(11)上设有一收料杆(12)，所述收料杆(12)与所述第一轨道(10)平行设置，所述收料杆(12)上套设有至少一用于缠绕布基胶带的收料筒(13)；

一第一驱动机构(20)，所述第一驱动机构(20)驱动所述第一支架(11)在所述第一轨道(10)上滑动，并带动所述收料杆(12)沿所述第一轨道(10)方向运动；

一第二轨道(30)，所述第二轨道(30)与收料杆(12)垂直，所述第二轨道(30)上滑动组设有第二支架(31)，所述第二支架(31)上设有一与所述收料杆(12)平行设置的支撑杆(32)，所述支撑杆(32)上设有与所述收料筒(13)数量相同的夹持组件(33)，所述夹持组件(33)包括一抱钳(330)和一夹具气缸(331)，所述抱钳(330)包括第一部分(330a)和第二部分(330b)，所述第一部分(330a)和夹具气缸(331)均固设于所述支撑杆(32)上，所述第二部分(330b)一端固设于所述支撑杆(32)上，另一端与所述夹具气缸(331)输出端相连，所述夹具气缸(331)驱动所述第二部分(330b)打开或关闭；

一第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述第二支架(31)在所述第二轨道(30)上滑动，并带动所述夹持组件(33)在靠近和远离所述收料筒(13)的方向运动；

一收料箱(40)；

一第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述支撑杆(32)转动，并使所述抱钳(330)可位于所述收料箱(40)上方。

2.如权利要求1所述的布基胶带自动收料机构，其特征在于：所述第一驱动机构(20)包括一固定设置的第三支架(21)、设于所述第三支架(21)上的第一气缸(22)，所述第一气缸(22)输出端与所述第一支架(11)相连。

3.如权利要求1所述的布基胶带自动收料机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括一固定设置的第四支架、设于所述第四支架上的第二气缸，所述第二气缸与所述第二支架相连。

4.如权利要求1所述的布基胶带自动收料机构，其特征在于：所述第三驱动机构为驱动电机。

5.如权利要求1所述的布基胶带自动收料机构，其特征在于：所述收料杆(12)上套设有三个收料筒(13)。

6.如权利要求1所述的布基胶带自动收料机构，其特征在于：所述抱钳(330)内侧粘贴有一层海绵。

7.如权利要求1所述的布基胶带自动收料机构，其特征在于：所述支撑杆(32)的高度比所述收料杆(12)的高度大。

8.如权利要求1所述的布基胶带自动收料机构，其特征在于：所述收料箱(40)设于所述支撑杆(32)和收料杆(12)之间。