[实用新型]一种人形机器人的脚部结构及机器人有效
| 申请号： | 201721807989.2 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207788941U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;郭云山;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 脚面 固定装置 舵机 空腔 脚底板 人形机器人 长条形孔 脚部结构 脚踝 本实用新型 拱形结构 结构共用 副模具 内固定 脚底 内壁 下端 机器人 穿过 容纳 | ||
【权利要求书】：
1.一种人形机器人的脚部结构，包括脚面和脚底板，所述脚面为拱形结构并且与脚底板连接后形成内部的空腔，其特征在于，所述脚面上设置有长条形孔，还包括脚踝件和固定装置，所述脚踝件的下端穿过长条形孔与固定装置连接，所述固定装置在空腔内固定在脚面的内壁上，所述空腔内还设置有用于容纳舵机的安装部。
2.根据权利要求1所述的一种人形机器人的脚部结构，其特征在于，所述固定装置为固定板，所述固定板与脚面的内壁连接，所述固定板的顶面设置有固定滑槽，所述脚踝件的下端设置有与固定滑槽相配合的卡条，所述卡条卡在固定滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种人形机器人的脚部结构，其特征在于，所述脚踝件的下端连接有舵机，并且脚踝件下端的左右两侧设置有连接柱，所述固定装置包括法兰轴承和轴承固定环，所述法兰轴承套设在连接柱外，所述轴承固定环将法兰轴承固定在脚面的内壁。
4.一种人形机器人，其特征在于，包括如权利要求1-3所述的任意一项人形机器人的脚部结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司，未经上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721807989.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双机械臂装配机器人
- 下一篇：一种机器人电机前置手腕结构
