[实用新型]一种PCB板外观检测系统的抓取移送机构

说明书

本实用新型公开了一种PCB板外观检测系统的抓取移送机构，包括抓取移送机架、水平移送导轨、水平移送导块、第一抓取移送驱动设备、竖直移送导轨、竖直移送导块、第二抓取移送驱动设备、固定板、安装于固定板上并且检测PCB板的产品传感器、安装于固定板上的吸盘、与吸盘连通的真空发生器、与真空发生器连通的高速气流源以及抓取移送控制器，抓取移送控制器的输入端连接产品传感器，抓取移送控制器的输出端连接第一，二抓取移送驱动设备。本实用新型公开的PCB板外观检测系统的抓取移送机构，在不同的环节之间，能够对PCB板进行自动抓取移送。

技术领域

本实用新型涉及PCB板的检验领域，具体涉及一种PCB板外观检测系统的抓取移送机构。

背景技术

PCB板在印刷过程中，由于各种不可控因素，会出现印刷线段不连续或未印刷成功的问题，因此，电路板在印刷完成后，通过光学检查、人工检验以及激光镭射，能够对PCB板进行自动检测、标记和等级分类，以根据不同的需要进行选用，做到物尽其用，在不同的环节之间，如何进行高效的抓取移送是本申请即将解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种PCB板外观检测系统的抓取移送机构，在不同的环节之间进行高效的抓取移送。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PCB板外观检测系统的抓取移送机构，包括抓取移送机架、安装于所述抓取移送机架上的水平移送导轨、配置于所述水平移送导轨上的水平移送导块、安装于所述水平移送导轨上并驱动所述水平移送导块移动的第一抓取移送驱动设备、安装于所述水平移送导块上的竖直移送导轨、配置于所述竖直移送导轨上的竖直移送导块、安装于所述竖直移送导轨上并驱动所述竖直移送导块移动的第二抓取移送驱动设备、安装于所述竖直移送导块上的固定板、安装于所述固定板上并且检测PCB板的产品传感器、安装于所述固定板上的吸盘、与所述吸盘连通的真空发生器、与所述真空发生器连通的高速气流源以及抓取移送控制器，所述抓取移送控制器的输入端连接所述产品传感器，所述抓取移送控制器的输出端连接所述第一，二抓取移送驱动设备。

上述技术方案中，所述产品传感器为接近传感器。

上述技术方案中，所述高速气流源通过阀门A连接所述真空发生器，所述高速气流源还通过阀门B连接所述吸盘，所述固定板上还设置有位移传感器，所述抓取移送控制器的输入端连接所述位移传感器，所述抓取移送控制器的输出端连接所述阀门A，B。

上述技术方案中，所述阀门A，B集成为一三通阀门。

上述技术方案中，多个所述吸盘呈矩形阵列设置于所述固定板上。

上述技术方案中，所述固定板包括固定部分和浮动部分，所述浮动部分通过弹性部件连接于所述固定部分，所述吸盘固定于所述浮动部分上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型公开的PCB板外观检测系统的抓取移送机构，在不同的环节之间进行高效的抓取移送。

附图说明

图1为本实用新型公开的外观检测系统的组成示意图；

图2为本实用新型公开的光学检查设备的组成示意图；

图3为本实用新型公开的放置架的结构示意图；

图4为本实用新型公开的激光刻印设备的组成示意图；

图5为本实用新型公开的清洗设备的组成示意图；

图6为本实用新型公开的上料平台机构的结构示意图；

图7为本实用新型公开的上料放置台的结构示意图；

图8为本实用新型公开的上料放置台的结构示意图；

图9为本实用新型公开的上料平台单元与旋转工作台的位置关系图；