[实用新型]一种PCB板外观检测系统的双面扫描机构

权利要求书

1.一种PCB板外观检测系统的双面扫描机构，其特征在于，包括扫描平台、照明部件、相机以及图像处理分析主机，所述扫描平台带动PCB板水平运动，所述照明部件设于运行中的PCB板的上方，所述相机设于运行中的PCB板的上方并获取PCB板的图像，所述图像处理分析主机用于对PCB板的图像进行处理并获取瑕疵位置，所述扫描平台的输出侧还设有抓取翻转机构，所述抓取翻转机构包括抓取移送机架、安装于所述抓取移送机架上的水平移送导轨以及两个抓取单元，每个所述抓取单元包括配置于所述水平移送导轨上的水平移送导块、安装于所述水平移送导轨上并驱动所述水平移送导块移动的第一抓取移送驱动设备、安装于所述水平移送导块上的竖直移送导轨、配置于所述竖直移送导轨上的竖直移送导块、安装于所述竖直移送导轨上并驱动所述竖直移送导块移动的第二抓取移送驱动设备、安装于所述竖直移送导块上并且绕水平轴向可转动的设置的固定板、安装于所述固定板上并且检测PCB板的产品传感器、安装于所述固定板上的吸盘、与所述吸盘连通的真空发生器、与所述真空发生器连通的高速气流源以及抓取移送控制器，所述抓取移送控制器的输入端连接所述产品传感器，所述抓取移送控制器的输出端连接所述第一，二抓取移送驱动设备，其中，所述两个抓取单元的吸盘朝向下方或相对设置。

2.根据权利要求1所述的PCB板外观检测系统的双面扫描机构，其特征在于，所述扫描平台包括输送皮带，所述输送皮带沿其输送方向依次设置为上料工位、扫描工位以及下料工位，所述照明部件和所述相机设于所述扫描工位的上侧，所述扫描工位上侧设有两条挡板，所述挡板相对面沿输送方向依次设置为导向斜面、定位直面以及导向斜面，两面所述导向斜面之间的距离沿输送方向渐次递减并且远大于PCB板的宽度，两面所述定位直面之间的距离与两面所述导向斜面之间的最小距离相同并且略大于PCB板的宽度。

3.根据权利要求2所述的PCB板外观检测系统的双面扫描机构，其特征在于，所述两条挡板具有相互靠近或相互远离运动的自由度。

4.根据权利要求3所述的PCB板外观检测系统的双面扫描机构，其特征在于，所述扫描平台还设有沿左右方向延伸的导向轴，所述导向轴上可移动的连接有导套，所述两条挡板分别与一导套相对固定。

5.根据权利要求4所述的PCB板外观检测系统的双面扫描机构，其特征在于，所述导套为带自锁的导套。

6.根据权利要求2所述的PCB板外观检测系统的双面扫描机构，其特征在于，所述扫描平台还设于所述输送皮带上的载物板，所述载物板设有真空吸附孔，所述真空吸附孔的下端与第二真空发生器连接。

7.根据权利要求1所述的PCB板外观检测系统的双面扫描机构，其特征在于，所述产品传感器为接近传感器。

8.根据权利要求1所述的PCB板外观检测系统的双面扫描机构，其特征在于，所述高速气流源通过阀门A连接所述真空发生器，所述高速气流源还通过阀门B连接所述吸盘，所述固定板上还设置有位移传感器，所述抓取移送控制器的输入端连接所述位移传感器，所述抓取移送控制器的输出端连接所述阀门A，B。