[实用新型]一种人形机器人的双自由度脚踝连接件及机器人

权利要求书

1.一种人形机器人的双自由度脚踝连接件，包括第一连接件和第二连接件，其特征在于，所述第一连接件上设置有一个用于连接第一智能电机并供第一智能电机进行竖向转动的第一连接卡槽，在所述第一连接卡槽侧旁设置有用于连接第二连接件并供第二连接件竖向转动的平行连接卡槽，所述第二连接件顶端设置有用于连接第二智能电机并供第二智能电机进行横向转动的第二连接卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种人形机器人的双自由度脚踝连接件，其特征在于，所述第一连接件的两端均设置有连接柱，所述连接柱上套设有法兰轴承，所述法兰轴承上设置有用于与人形机器人脚面之间进行固定的轴承固定环。

3.根据权利要求1或2所述的一种人形机器人的双自由度脚踝连接件，其特征在于，所述第一智能电机与第一连接卡槽之间通过螺钉连接，所述第二智能电机与第二连接卡槽之间通过螺钉连接。

4.根据权利要求3所述的一种人形机器人的双自由度脚踝连接件，其特征在于，所述第一智能电机和第二智能舵机均为舵机。

5.一种人形机器人，其特征在于，包括如权利要求1-4所述的任意一项人形机器人的双自由度脚踝连接件。