[实用新型]一种车轮刻字设备

权利要求书

1.一种车轮刻字设备，由机架（1）、气缸Ⅰ（2）、下固定板Ⅰ（3）、下导柱（4）、下导套（5）、下升降板（6）、气缸Ⅱ（7）、导轨Ⅰ（8）、滑板Ⅰ（9）、导柱Ⅰ（10）、导套Ⅰ（11）、伺服电动缸Ⅰ（12）、伺服电机Ⅰ（13）、固定架（14）、刻字辊Ⅰ（15）、导轨Ⅱ（16）、滑动架（17）、伺服电机Ⅱ（18）、齿条Ⅰ（19）、转环Ⅰ（20）、底板（21）、刻字辊Ⅱ（22）、立板（23）、伺服电机Ⅲ（24）、刻字辊Ⅲ（25）、带轮Ⅰ（26）、同步带Ⅰ（27）、顶板（28）、带轮Ⅱ（29）、带轮Ⅲ（30）、同步带Ⅱ（31）、带轮Ⅳ（32）、锥头（33）、导套Ⅱ（34）、导轨Ⅲ（35）、滑板Ⅱ（36）、上固定板Ⅰ（37）、气缸Ⅲ（38）、伺服电动缸Ⅱ（39）、上旋转板（40）、转环Ⅱ（41）、上固定板Ⅱ（42）、伺服电动缸Ⅲ（43）、伺服电机Ⅳ（44）、上升降板（45）、上导柱（46）、上导套（47）、气缸Ⅳ（48）、伺服电机Ⅴ（49）、齿轮Ⅱ（50）、齿条Ⅱ（51）、卡爪（52）、齿轮Ⅰ（53）、下固定板Ⅱ（54）、齿轮Ⅲ（55）、齿条Ⅲ（56）、导轨Ⅳ（57）、左滑板（58）、左轴（59）、左轴承座（60）、V型滚轮（61）、右轴（62）、右轴承座（63）、右滑板（64）、气缸Ⅴ（65）以及伺服电机Ⅵ（66）所组成，其特征在于：

下升降系统包括：两个气缸Ⅰ（2）和四个下导套（5）都固定在下固定板Ⅰ（3）上，与下导套（5）配合的四根下导柱（4）固定在下升降板（6）下方；气缸Ⅰ（2）的输出端与下升降板（6）的下方铰接；

下轮缘刻字系统包括：滑板Ⅰ（9）通过导轨Ⅰ（8）安装在下升降板（6）的上方；伺服电动缸Ⅰ（12）固定在下升降板（6）上方的左侧，其输出端与滑板Ⅰ（9）的左侧相连；导套Ⅰ（11）固定在滑板Ⅰ（9）的上方；导柱Ⅰ（10）的外侧与导套Ⅰ（11）的内壁配合；刻字辊Ⅰ（15）安装在导柱Ⅰ（10）的顶端；气缸Ⅱ（7）固定在滑板Ⅰ（9）的下方，其输出端与导柱Ⅰ（10）的下端连接；本设备包括若干套下轮缘刻字系统，均匀分布在下升降板（6）的顶端；

内轮辋刻字系统包括：滑动架（17）的底板通过导轨Ⅱ（16）安装在固定架（14）上方的左侧；伺服电机Ⅱ（18）固定在滑动架（17）顶板的下方；底板（21）通过转环Ⅰ（20）安装在滑动架（17）顶板的上方；立板（23）固定在底板（21）的上方；顶板（28）固定在顶板（28）上方；刻字辊Ⅱ（22）安装在底板（21）和顶板（28）之间，置于立板（23）的左侧；刻字辊Ⅱ（22）的顶端安装有带轮Ⅰ（26）；伺服电机Ⅲ（24）固定在顶板（28）的下方，置于立板（23）的右侧，其输出端安装有带轮Ⅱ（29）和带轮Ⅲ（30）；刻字辊Ⅲ（25）也安装在底板（21）和顶板（28）之间，置于伺服电机Ⅲ（24）的右侧；刻字辊Ⅲ（25）的顶端安装有带轮Ⅳ（32）；带轮Ⅰ（26）和带轮Ⅱ（29）通过同步带Ⅰ（27）连接；带轮Ⅱ（29）和带轮Ⅲ（30）通过同步带Ⅱ（31）连接；本设备包括左右两套对称的内轮辋刻字系统；

两根齿条Ⅰ（19）分别固定在左右滑动架（17）上；固定架（14）安装在下升降板（6）的上方；伺服电机Ⅰ（13）固定在固定架（14）的下方，其输出端固定有齿轮Ⅰ（53）；齿轮Ⅰ（53）与两根齿条Ⅰ（19）同时啮合；

车轮定位夹紧系统包括：滑板Ⅱ（36）通过导轨Ⅲ（35）安装在上固定板Ⅰ（37）的上方；导套Ⅱ（34）固定在滑板Ⅱ（36）的下方；锥头（33）与导套Ⅱ（34）配合；气缸Ⅲ（38）固定在滑板Ⅱ（36）的顶端，起输出端与锥头（33）连接；伺服电动缸Ⅱ（39）固定在上固定板Ⅰ（37）的上方，其输出端与滑板Ⅱ（36）连接；伺服电机Ⅴ（49）固定在上固定板Ⅰ（37）上方的中间位置，其输出端安装有齿轮Ⅱ（50）；四个卡爪（52）上方为T型，与上固定板Ⅰ（37）中间位置均布的四个T型槽配合；四个卡爪（52）分别固定有齿条Ⅱ（51）；四根齿条Ⅱ（51）同时与齿轮Ⅱ（50）啮合；

上升降旋转系统包括：上旋转板（40）固定在上固定板Ⅰ（37）上方；上旋转板（40）与上固定板Ⅱ（42）之间通过转环Ⅱ（41）相连；伺服电机Ⅳ（44）固定在上固定板Ⅱ（42）的顶端，其输出端与上旋转板（40）连接；三个伺服电动缸Ⅲ（43）的两端，分别与上固定板Ⅱ（42）和上升降板（45）的两端铰接；四个上导套（47）固定在机架（1）的顶端；与上导套（47）配合的四根上导柱（46）固定在上升降板（45）上方；气缸Ⅳ（48）固定在机架（1）的顶端，其输出端与上升降板（45）的顶端铰接；

同步夹紧旋转系统包括：齿轮Ⅲ（55）固定在下固定板Ⅱ（54）的上方；左滑板（58）通过导轨Ⅳ（57）安装在下固定板Ⅱ（54）的上方；左滑板（58）的下方固定有齿条Ⅲ（56），上方固定有两个左轴承座（60）；两根左轴（59）通过轴承安装在左轴承座（60）的内部；两根左轴（59）的上方分别安装有V型滚轮（61）；右滑板（64）通过导轨Ⅳ（57）安装在下固定板Ⅱ（54）的上方；右滑板（64）的下方固定有齿条Ⅲ（56），上方固定有两个右轴承座（63）；左滑板（58）下方的齿条Ⅲ（56）和右滑板（64）下方的齿条Ⅲ（56）同时与齿轮Ⅲ（55）啮合；两根右轴（62）通过轴承安装在右轴承座（63）的内部；两根右轴（62）的上方分别安装有V型滚轮（61）；伺服电机Ⅵ（66）固定在右滑板（64）的下方，其输出端与其中的一根右轴（62）的下端连接；气缸Ⅴ（65）固定在机架（1）的右侧，其输出端与右滑板（64）连接。