[实用新型]一种自动插拔连接器装置

权利要求书

1.一种自动插拔连接器装置，其特征在于：包括机械手及设于所述机械手一端的接插器；所述接插器包括与机械手转动连接的连接轴、设于所述连接轴远离机械手的一端的固定架及若干设于所述固定架上并用于夹持连接器的夹头；每个夹头包括与所述固定架相连的执行驱动件及一对设于执行驱动件上的执行件，所述执行驱动件驱动所述一对执行件向相互远离或靠近的方向移动以夹持或松开一个连接器；所述机械手驱动所述接插器向靠近或远离需插拔连接器的位置移动并能带动所述若干夹头绕所述连接轴的轴线转动以将所述夹头上的连接器插进该位置或通过所述夹头将该位置上的连接器拔出。

2.如权利要求1所述的自动插拔连接器装置，其特征在于：所述固定架上设有视觉装置。

3.如权利要求2所述的自动插拔连接器装置，其特征在于：所述固定架呈长方体形状并包括六个安装面，所述视觉装置与所述连接轴远离所述机械手的一端分别与两个安装面相连，所述若干夹头设于其他安装面上。

4.如权利要求3所述的自动插拔连接器装置，其特征在于：至少一个设有夹头的安装面上还设有安装对应夹头的安装块，且所述安装块远离对应安装面的一端上设有两个夹头，且两个夹头相背设置。

5.如权利要求4所述的自动插拔连接器装置，其特征在于：所述安装块为中空的并开设有若干接线槽。

6.如权利要求1所述的自动插拔连接器装置，其特征在于：每个执行驱动件远离对应安装面或者对应安装块的一侧开设有滑槽，所述滑槽内设有一对可移动的滑块，所述一对滑块分别与对应的一对执行件相连并在对应执行驱动件的驱动下沿对应的滑槽向相互远离或靠近的方向移动。

7.如权利要求6所述的自动插拔连接器装置，其特征在于：所述一对执行件的结构相同，每个执行件在靠近另一个执行件的一侧开设有固定槽。

8.如权利要求6所述的自动插拔连接器装置，其特征在于：所述一对执行件的结构不同，其中一个执行件设有一对间隔设置的卡合板，另一个执行件设有一个正对其中一个卡合板的限位板。

9.如权利要求1所述的自动插拔连接器装置，其特征在于：所述机械手包括依次相连的底座、第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂；所述第一工作臂能在所述底座上旋转并驱动所述第二工作臂相对第一工作臂转动；所述第三工作臂包括与所述第二工作臂相连的驱动部及所述连接轴相连的工作部，所述驱动部的两端分别驱动所述第三工作臂相对第二工作臂转动及所述工作部自转，所述工作部远离驱动部的一端设有与所述连接轴相连并驱动连接轴相对所述第三工作臂转动的连接部。

10.如权利要求1所述的自动插拔连接器装置，其特征在于：还包括一个工作台，所述工作台包括安装架、设于安装架上的安装板及设于安装板上的行走驱动件，所述安装板承载所述机械手并在所述行走驱动件的驱动下沿所述安装架移动。