[实用新型]阵列磁导航传感器

说明书

本实用新型涉及一种阵列磁导航传感器，包括：磁阻传感器阵列，连接控制系统，采集磁场信号发送到控制系统；控制系统，连接CAN驱动装置，用于将磁场信号转换成二维位置信息，并发送到CAN驱动装置；CAN驱动装置通过CAN总线连接上位机，将二维位置信息发送到上位机；电源系统连接CAN驱动装置，对其供电，且通过线性电源调整器连接控制系统和磁阻传感器阵列，对其供电。本实用新型可以提高磁场的检测精度，不仅可以检测左右方向的偏差还可以检测前后方向的偏差，提高了AGV的行走精度，减少了外界电磁场对信号的干扰。布线结构也更加灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及磁场检测领域，具体地说是一种阵列磁导航传感器。

背景技术

现有的磁导航传感器大部分是一维方式检测磁场，这种检测方式只能判断一个方向的磁场偏差，当AGV系统定位精度更高时，就不能达到AGV系统要求。信号接口方式大多为IO或模拟量方式。IO方式需要占用控制系统的接口资源，接线布局也非常繁琐。而模拟量方式只能判断简单的磁场信号，当有多个磁场或者极性不同是判断起来比较困难，并且模拟信号容易受到外界电磁信号干扰，信号输出不稳定。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种阵列磁导航传感器，通过二维测量的方式能更精确的定位磁场位置，为AGV系统提供精度更高的导航信号，在与上位机信息交互方式上选用更稳定的CAN总线方式设计，既保证通讯信号稳定，有简化布线结构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种阵列磁导航传感器，包括：

磁阻传感器阵列，连接控制系统，采集磁场信号发送到控制系统；

控制系统，连接CAN驱动装置，用于将磁场信号转换成二维位置信息，并发送到CAN驱动装置；CAN驱动装置通过CAN总线连接上位机，将二维位置信息发送到上位机；

电源系统连接CAN驱动装置，对其供电，且通过线性电源调整器连接控制系统和磁阻传感器阵列，对其供电。

所述磁阻传感器阵列包括若干组磁阻传感器，每组磁阻传感器包括一一对应的磁驱动芯片和磁传感器线圈。

所述线性电源调整器将5V电源电压转换成3.3V电源电压输出。

在控制系统与磁阻传感器阵列之间设置CPLD，用于信号的逻辑控制。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

本实用新型可以提高磁场的检测精度，不仅可以检测左右方向的偏差还可以检测前后方向的偏差。提高了AGV的行走精度。目前AGV行走速度最高在1.5m/s，阵列磁导航最高检测速度可到达3m/s，传感器是按20*10矩阵排布，满足高速AGV的行走速度要求。阵列磁导航传感器采用CAN总线通讯方式，减少了外界电磁场对信号的干扰。布线结构也更加灵活方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图；

图2是本实用新型的控制系统的实施例示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1所示为本实用新型的结构框图。

阵列磁导航传感器包括电源系统、CAN驱动装置、线性电源调整器、控制系统、磁阻传感器阵列和CPLD。

电源系统的输入电压是24V直流电源，输出电压是5V直流电源。线性电源调整器将5v直流电源转换成3.3v直流电源，电源系统为线性电源调整器提供电源，线性电源调整器为控制系统和磁阻传感器阵列提供电源。