[实用新型]分料装置

权利要求书

1.一种分料装置，其特征在于：所述分料装置包括机架、驱动机构、转动机构及取放机构，所述机架包括支撑架及导向板，所述导向板设置于所述支撑架上，所述导向板上开设有导向部，所述导向部包括至少一个转弯部，所述驱动机构设置于所述支撑架上，所述转动机构包括移动板、转动杆及导向件，所述移动板设置于所述驱动机构上，所述转动杆转动地穿设于所述移动板上且一端连接所述导向件，另一端连接所述取放机构，所述导向件一端设置有转动件，所述转动件滑动设于所述导向部上，所述取放机构设置于所述转动杆上用于取放工件，所述驱动机构用于驱动所述移动板沿所述支撑架移动从而使所述取放机构及其所抓取的工件在所述转动件及所述导向部的作用下转动一预设角度。

2.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述导向部包括初始部、两个转弯部及两个直线部，两个所述转弯部分别连接于所述初始部的两端，每个所述转弯部的另一端各连接一个所述直线部，两个所述直线部位于所述导向部的两边且两个所述直线部在一条直线上，所述初始部平行于两个所述直线部且与所述直线部不在一条直线上。

3.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述机架还包括滑轨，所述滑轨设置于所述支撑架且位于所述导向板下方，所述移动板上设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑轨上。

4.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述机架还包括保护盖，所述保护盖设置于所述导向板上且罩住所述导向部。

5.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述驱动机构包括移动驱动件、传送带及两个传动轴，所述移动板连接于所述传送带上，两个所述传动轴分别可转动地装设于所述支撑架的相对两侧上，所述传送带套设于两个所述传动轴上，所述移动驱动件设置于所述支撑架的一侧且连接于一个所述传动轴，所述移动驱动件能够带动对应的所述传动轴相对于所述支撑架转动，进而带动所述传送带运动，从而使所述转动机构移动。

6.如权利要求5所述的分料装置，其特征在于：所述移动驱动件为伺服电机。

7.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述取放机构包括抓取驱动件、驱动板及至少一个抓取件，所述抓取驱动件设置于所述转动杆上且其驱动方向平行于所述转动杆轴向，所述驱动板设置于所述抓取驱动件的驱动端，至少一个所述抓取件设置于所述驱动板上。

8.如权利要求7所述的分料装置，其特征在于：所述抓取驱动件为气缸。

9.如权利要求7所述的分料装置，其特征在于：所述抓取件为吸盘手爪。

10.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述转动件为滚轮。