[实用新型]夹持升降装置有效
申请号: | 201721809722.7 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN207659032U | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 韩德浩;吴海涛 | 申请(专利权)人: | 北京天源科创风电技术有限责任公司 |
主分类号: | B66F11/00 | 分类号: | B66F11/00 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 钱海洋;王秀君 |
地址: | 100081 北京市海淀区大柳树*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降装置 夹持 导轨梁 固定架 本实用新型 夹持机构 升降机构 重物 可滑动地 上下滑动 重物掉落 装配过程 自动夹持 可转动 晃动 搬运 | ||
1.一种夹持升降装置,其特征在于,包括:
固定架(1),所述固定架(1)上安装有升降机构(2);
导轨梁(4),所述导轨梁(4)相对于所述固定架(1)可转动地设置在所述固定架(1)下方;
夹持机构(5),所述夹持机构(5)可滑动地结合到所述导轨梁(4),并通过所述升降机构(2)的操作而沿着所述导轨梁(4)上下滑动。
2.根据权利要求1所述的夹持升降装置,其特征在于,所述夹持升降装置还包括设置在所述固定架(1)的底部和所述导轨梁(4)的顶部之间的转动连接结构。
3.根据权利要求2所述的夹持升降装置,其特征在于,所述夹持机构(5)通过第一滑块(55)结合到所述导轨梁(4),所述转动连接结构包括轴承(3)、万向节、销轴或球窝结构。
4.根据权利要求1所述的夹持升降装置,其特征在于,所述导轨梁(4)的与安装有所述夹持机构(5)的一侧相对的另一侧设置有把手(6)以及夹持机构控制盒(7)。
5.根据权利要求1所述的夹持升降装置,其特征在于,所述夹持机构(5)包括:
支撑主体(51),所述支撑主体(51)由所述升降机构(2)驱动;
夹持单元(50),所述夹持单元(50)安装在所述支撑主体(51)上。
6.根据权利要求5所述的夹持升降装置,其特征在于,所述夹持单元(50)包括:
下托板(59),所述下托板(59)水平固定在支撑主体(51)上;
开合调节部(58),所述开合调节部(58)的一端竖直固定在所述支撑主体(51)上;
上夹板(56),所述上夹板(56)水平连接到所述开合调节部(58)的另一端。
7.根据权利要求6所述的夹持升降装置,其特征在于,所述开合调节部(58)的所述一端安装有压力传感器。
8.根据权利要求6所述的夹持升降装置,其特征在于,所述开合调节部(58)为电缸。
9.根据权利要求6所述的夹持升降装置,其特征在于,所述支撑主体(51)包括水平支撑部(61)和竖直支撑部(63),所述下托板(59)安装在所述水平支撑部(61)上,所述开合调节部(58)安装在所述竖直支撑部(63)上,所述上夹板(56)借助第二滑块(65)通过所述开合调节部(58)的操作而沿着竖直支撑部(63)上下滑动。
10.根据权利要求1-9中的任一项所述的夹持升降装置,其特征在于,所述升降机构(2)为电葫芦。
11.根据权利要求1-9中的任一项所述的夹持升降装置,其特征在于,所述固定架(1)上安装有至少两个吊耳(111)。
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