[实用新型]轮胎移栽机构以及轮胎码垛定位辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种轮胎移栽机构，用于将轮胎从码垛定位辅助装置的输送部上的轮胎移至第二定位检测机构的位置处，所述轮胎移栽机构固定于所述码垛定位辅助装置的架体上且在初始状态下位于所述输送部的下方；所述轮胎移栽机构包括固定于所述架体上的矩形框架、设于所述矩形框架上且与所述架体的宽度方向平行的第一滑轨及第二滑轨、两端分别与所述第一滑轨及第二滑轨滑动配合的纵向滑板、能够驱动所述纵向滑板沿两滑轨的长度方向往复移动的第一驱动机构、设于所述纵向滑板上且能够竖向移动的竖向运动板、能够驱动所述竖向运动板上下移动的第二驱动机构以及设于所述竖向运动板上且能够随所述竖向运动板上移而穿出所述输送部的若干轮胎托架。

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎移栽机构，尤其涉及一种用于在机器人码垛机码垛之前抓取装配后的轮胎之前对轮胎进行定位辅助的轮胎移栽机构以及轮胎码垛定位辅助装置。

背景技术

传统技术中，当轮胎在装配流水线装配好之后，被人工放置于车间某处，以便于机器人码垛机码垛。这种方式，较为浪费人力，效率极低，并且位置定位误差大，当定位不准时，机器人码垛机的机构手则不能抓取轮胎，这样容易出现误抓取、码垛效率低等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实有必要提供一种将轮胎移动至轮胎码垛定位辅助装置的第二定位检测机构的位置处的轮胎移栽机构以及轮胎码垛定位辅助装置。

提供一种轮胎移栽机构，用于将轮胎从码垛定位辅助装置的输送部上的轮胎移至第二定位检测机构的位置处，所述轮胎移栽机构固定于所述码垛定位辅助装置的架体上且在初始状态下位于所述输送部的下方；所述轮胎移栽机构包括固定于所述架体上的矩形框架、设于所述矩形框架上且与所述架体的宽度方向平行的第一滑轨及第二滑轨、两端分别与所述第一滑轨及第二滑轨滑动配合的纵向滑板、能够驱动所述纵向滑板沿两滑轨的长度方向往复移动的第一驱动机构、设于所述纵向滑板上且能够竖向移动的竖向运动板、能够驱动所述竖向运动板上下移动的第二驱动机构以及设于所述竖向运动板上且能够随所述竖向运动板上移而穿出所述输送部、随所述竖向运动板下移而缩回所述输送部下的若干轮胎托架。

进一步的，在所述架体上的第一顶横架的下方平行设置有第一横架，在所述架体上的第二顶横架的下方平行设置有第二横架；所述矩形框架包括相对的第一横侧架、第二横侧架、相对的第一纵侧架及第二纵侧架围合形成，所述第一横侧架及第二横侧架分别固定于所述第一横架及第二横架，以使得所述第一纵侧架及第二纵侧架均跨于第一横架及第二横架之间；所述第一滑轨及第二滑轨分别设于所述第一纵侧架及第二纵侧架上。

进一步的，在所述第一纵侧架上设置有截面呈三角形或梯形的安装台，所述安装台的长度所述第一纵侧架的长度相匹配，在所述安装台的顶面一体成型有呈圆柱形的所述第一滑轨；对称的，在所述第二纵侧架上设置有截面呈三角形或梯形的安装台，所述安装台的长度与所述第二纵侧架的长度相匹配，在所述安装台的顶面一体成型有呈圆柱形的第二滑轨。

进一步的，在所述纵向滑板的两端的下表面分别设置有与所述圆柱形的滑轨滑动配合的滑块，在所述滑块的下端设置有滑动安装于相应滑轨上的孔，所述纵向滑板上远离所述第二定位检测机构的一侧设置有与所述第一驱动机构的驱动杆连接的连接块。

进一步的，在所述纵向滑板的中心位置开设有一供所述第二驱动机构的驱动杆向上穿出的中心孔，所述第二驱动机构的驱动杆的顶端穿出所述中心孔后与所述竖向运动板的中心位置处连接；所述竖向运动板的下表面的四个边角处分别设置有一导向杆，在所述纵向滑板上相应于四根导向杆的位置处开设有四个导向孔，所述竖向运动板的四根导向根分别向下穿设于四个导向孔中。

进一步的，每一轮胎托架均呈门形，每一门形托架的两侧杆垂直设于所述竖向运动板的上表面，每一门形托架的顶杆的长度方向与所述第一辊筒的长度方向平行；每相邻两根门形托架之间的宽度与所述输送部的第一辊筒的直径直匹配，每一根门形托架在水平投影上的宽度小于相邻两第一辊筒之间的间距，以使得每一门形托架随所述竖向运动板能够向上穿出所述输送部以及向下缩回所述输送部下方。