[实用新型]一种无人机控制舵面的舵机安装结构

权利要求书

1.一种无人机控制舵面的舵机安装结构，包括控制舵面，机翼，舵机，舵机单爪法兰盘，舵机安装座，舵机盖，固定碳管Ⅰ，固定碳管Ⅱ，舵轴碳管Ⅲ，垫圈；所述控制舵面为全高度泡沫填充结构，外表蒙皮采用复合材料，控制舵面一侧端面设有安装舵机单爪法兰盘的凹槽，控制舵面另一侧端面设计舵面转轴的固定碳管Ⅰ，固定碳管Ⅰ胶接固定在填充的全高度泡沫上；所述机翼为蒙皮骨架式结构，蒙皮采用复合材料夹层结构，骨架为框梁式结构，在该机翼上靠近控制舵面的一侧开设舵机安装槽，通过舵机安装座将舵机固定在机翼上，舵机输出轴通过机翼端面的转轴孔伸出机翼外侧，在机翼靠近控制舵面的另一侧设有舵面转轴的固定碳管Ⅱ，固定碳管Ⅱ通过胶接固定在机翼的结构上；所述舵机附带舵机单爪法兰盘和螺钉，单爪法兰盘一侧固定在舵机输出轴上，单爪法兰盘另一侧固定在舵面的安装凹槽内，舵机通过3个螺钉固定在安装座上；所述舵轴碳管Ⅲ，通过机翼的端面插入固定在固定碳管Ⅰ，固定碳管Ⅱ内部；所述舵机安装座采用桐木加工而成，通过胶接固定在机翼的凹槽上，安装座上设计有与舵机连接的安装孔；所述舵机盖有复合材料制成，与机翼蒙皮胶接成一体。

2.根据权利要求1所述的无人机控制舵面的舵机安装结构，其特征为：控制所述舵面转轴的固定碳管Ⅰ外径为6mm,壁厚为1mm，长度为50mm；所述机翼的舵面转轴的固定碳管Ⅱ外径为6mm，壁厚为1mm，长度为20mm；所述舵轴碳管Ⅲ为碳管，碳管外径为4mm，壁厚为1mm，长度为72mm。

3.根据权利要求1所述的无人机控制舵面的舵机安装结构，所述机翼靠近控制舵面安装舵机的一侧端面上，设置一个直径为9mm的转轴孔，利于舵机输出轴伸出机翼外侧；所述控制舵面靠近舵机一侧，按照舵机单爪法兰盘的形状，设置一个深为1.8mm的凹槽，控制舵面另一侧设计一个直径为6mm，深50mm安装孔，通过胶接固定舵面转轴的固定碳管Ⅰ；所述舵机安装座通过胶接固定在机翼的凹槽内，舵机安装座上设置3个M3螺纹孔；所述垫圈采用铝合金材料，外径为10mm，内径为4mm，厚度为2mm。