[实用新型]电磁阀PIN针的输出机构

说明书

本实用新型公开了电磁阀PIN针的输出机构，其包括振动盘，所述振动盘出口设置有直振轨道，所述直振轨道远离振动盘的一端设置有PIN针直振接口，所述PIN针直振接口上端设置有固定PIN针的凸槽，所述直振接口远离直振轨道一端设置有PIN针的卡接座，所述PIN针的卡接座靠近PIN直振接口的一端设置有与PIN针配合的开口槽，所述开口槽上端设置有卡接PIN针腰部凸起的卡口，便于精准定位拿取PIN针。所述卡接座两端设置有用于检测PIN针有无的光纤传感器，便于检测PIN针是否振动至卡接座。所述开口槽下方设置有用于穿入开口槽的顶升座，所述顶升座上端设置有用于套接PIN针下端的凹坑，顶升座下端固定有第一顶升气缸，顶升PIN针稳固且便于拿取。

技术领域

本实用新型涉及电磁阀PIN针的输出机构。

背景技术

电磁阀需要装配PIN针，而PIN针是一种尺寸相对细小的金属针,为了准确拿取PIN针，需要对PIN针精准定位，在PIN针上端设有一个凸起使得PIN针两端的重量是不等的。而传统的装配方式是用手工对PIN针进行选向，工作效率低。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种便于精准定位拿取的PIN针的电磁阀PIN针的输出机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电磁阀PIN针的输出机构包括振动盘，所述振动盘出口设置有直振轨道，所述直振轨道远离振动盘的一端设置有PIN针直振接口，所述PIN针直振接口上端设置有固定PIN针的凸槽，所述直振接口远离直振轨道一端设置有PIN针的卡接座，所述PIN针的卡接座靠近PIN直振接口的一端设置有与PIN针配合的开口槽，所述开口槽上端设置有卡接PIN针腰部凸起的卡口。

进一步的是：所述卡接座两端设置有用于检测PIN针有无的光纤传感器。

进一步的是：所述开口槽下方设置有用于穿入开口槽的顶升座，所述顶升座上端设置有用于套接PIN针下端的凹坑，顶升座下端固定有第一顶升气缸。

进一步的是：所述第一顶升气缸下端固定有用于顶升第一顶升气缸的第二顶升气缸。

进一步的是：所述PIN针直振接口上端设置有用于对PIN针限位的限位板，所述限位板远离PIN针直振接口的一端固定有推拉气缸。

本实用新型的有益效果是：便于精准定位拿取PIN针；便于检测PIN针是否振动至卡接座；顶升PIN针稳固且便于拿取；限制PIN针的顶升高度，便于夹取；针对偏移的PIN针通过顶升作用来固定位置，提高机构的实用性。

附图说明

图1为电磁阀PIN针的输出机构的示意图。

图2为电磁阀PIN针的输出机构的局部示意图。

图3为卡接座的示意图。

图中标记为：振动盘1、直振轨道2、卡接座3、开口槽31、卡口32、光纤传感器4、顶升座5、凹坑51、第一顶升气缸52、第二顶升气缸53、限位板6、PIN针直振接口7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。