[实用新型]一种小型无人机垂尾的快速拆接结构

说明书

一种小型无人机垂尾的快速拆接结构，包括垂尾、旋翼部件、插接锁紧结构件；其特征为：所述垂尾采用薄壁框梁结构，其外表蒙皮采用复合材料，垂尾近旋翼部件端内部设置2个隔框，2个隔框支撑1根连接碳管，连接碳管用于垂尾部件与旋翼部件的连接，隔框、碳管与垂尾蒙皮均采用胶接连接；所述旋翼部件采用薄壁框梁结构，其外表蒙皮采用复合材料，旋翼部件近垂尾端内部设置2个隔框，2个隔框与蒙皮采用胶接连接，隔框上的开孔用于配合连接垂尾部件上的碳管。有益效果：方便拆装，便于携带，大幅度减少了组装时间，使无人机快速进入工作状态。

技术领域

本发明涉及无人机的结构技术领域，具体涉及一种小型无人机垂尾的快速装拆结构。

背景技术

目前，无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制其进行飞行的无人驾驶的飞行设备，它最早出现于20世纪20年代，当时作为训练用的靶机使用，无人机的用途十分广泛且成本较低，使用过程中，即使遇到意外也不会出现人员伤亡情况。无人机的生存能力强，机动性好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，甚至在民用领域也拥有广阔的前景。

小型无人机质量比较轻，为了方便运输，需要飞机整体结构设计能够满足快速装配和拆卸的要求，以减小飞机包装箱的外形尺寸；同时飞机结构部件的快速插接件要有足够的强度和刚度，插接件强度不够容易导致无人机出现事故，造成经济的损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种小型无人机垂尾的快速装拆结构，其技术方案如下：

一种小型无人机垂尾的快速拆接结构，包括垂尾、旋翼部件、插接锁紧结构件；其特征为：所述垂尾采用薄壁框梁结构，其外表蒙皮采用复合材料，垂尾近旋翼部件端内部设置2个隔框，2个隔框支撑1根连接碳管，连接碳管用于垂尾部件与旋翼部件的连接，隔框、碳管与垂尾蒙皮均采用胶接连接；所述旋翼部件采用薄壁框梁结构，其外表蒙皮采用复合材料，旋翼部件近垂尾端内部设置2个隔框，2个隔框与蒙皮采用胶接连接，隔框上的开孔用于配合连接垂尾部件上的碳管；所述插接锁紧结构件固定在垂尾端面框上，垂尾端面框设有螺钉孔和结构插接件通过孔，通过螺钉将插接锁紧结构件固定在垂尾端面框上，插接锁紧结构件上的限位插头伸出通过孔，与旋翼部件连接。

优选为：所述垂尾部件近旋翼部件包含2个隔框，1根连接碳管；隔框采用复合材料成型，碳纤维层板结构，厚度为2.5mm；连接碳管为碳纤维管，碳管外径21mm，壁厚1mm，伸出垂尾端面长度80mm。

优选为：所述插接锁紧结构件通过螺钉固定在垂尾端面框上，插接锁紧结构件上的限位插头伸出通过孔，与旋翼部件连接。

优选为：所述旋翼部件同样为薄壁框梁结构，蒙皮采用复合材料，旋翼部件近垂尾端内部设置2个隔框，隔框为碳纤维层板结构，厚度为2.5mm，2个隔框与蒙皮采用胶接连接，隔框上的开孔用于配合连接垂尾部件上的碳管。

优选为：在所述垂尾端面框及内部隔框中心均开设1个直径为21.2mm的圆孔；垂尾端面框开设2个螺钉孔和1个结构插接件通过孔；旋翼部件端面开设1个直径为21.2mm的圆孔， 1个结构插接件限位孔；在垂尾蒙皮上方，距离垂尾端面6.4mm，距离垂尾部件对称面9mm 的位置开1个直径为3mm的孔，以便插接锁紧结构件上的按钮伸出垂尾蒙皮。

有益效果：它方便拆装，便于携带，大幅度减少了组装时间，使无人机快速进入工作状态，整个装拆过程中只需要操作按钮，即可实现锁紧，加工简单。

附图说明

图1是本实用新型垂尾和机身拆接的结构示意图。

图2a和图2b是本实用新型垂尾端面和旋翼部件端面的开孔示意图,其中：图2a为垂尾端面的开孔示意图，图2b为旋翼部件端面的开孔示意图。

图3是本实用新型插接锁紧结构件示意图。