[实用新型]滑动式顶底板移近量测量装置有效
申请号: | 201721811361.X | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN207540503U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 刘刚;肖福坤;蒋元男;迟学海;赵美芳;秦涛;金珠鹏;刘志军;商宇航 | 申请(专利权)人: | 黑龙江科技大学 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 岳泉清 |
地址: | 150022 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活塞杆 活塞杆套筒 测量装置 顶底板 移近量 线绳 本实用新型 采煤工作面 光电编码器 滑动式 测量 底板 绝对位移 外壁圆周 一端连接 轴线平行 变化量 活动头 万向轴 伸缩 两组 伸入 外壁 | ||
1.滑动式顶底板移近量测量装置,其特征在于,包括滑动式顶底板移近量测量杆,所述的滑动式顶底板移近量测量杆包括第一曲面活动头(1)、第二曲面活动头(11)、第一万向轴(2)、第二万向轴(12)、第一活塞杆(3)、第二活塞杆(13)、偶数个光电编码器(4)、活塞杆套筒(5);
第一曲面活动头(1)通过第一万向轴(2)连接第一活塞杆(3)的一端,第二曲面活动头(11)通过第二万向轴(12)连接第二活塞杆(13)的一端;
第一活塞杆(3)的另一端和第二活塞杆(13)的另一端分别从活塞杆套筒(5)的两端伸入活塞杆套筒(5)内部;
偶数个光电编码器(4)均分为两组,其中一组电编码器均匀设置在活塞杆套筒(5)一端的外壁圆周上,另外一组电编码器(4)均匀设置在活塞杆套筒(5)另一端的外壁圆周上;沿着活塞杆套筒(5)长度方向上,在活塞杆套筒(5)的外壁上设有刻度;
第一活塞杆(3)、第二活塞杆(13)与活塞杆套筒(5)配合使用,第一活塞杆(3)、第二活塞杆(13)能够在活塞杆套筒(5)的两端伸缩;
每个光电编码器(4)的轴各自连接一条线绳的一端,每条线绳的另一端连接到对应侧的曲面活动头上,且线绳与对应侧的活塞杆的轴线平行。
2.根据权利要求1所述的滑动式顶底板移近量测量装置,其特征在于,所述的光电编码器设置为4个。
3.根据权利要求1或2所述的滑动式顶底板移近量测量装置,其特征在于,还包括激光器。
4.滑动式顶底板移近量测量装置,其特征在于,包括滑动式顶底板移近量测量杆,所述的滑动式顶底板移近量测量杆包括第一曲面活动头(1)、第二曲面活动头(11)、第一万向轴(2)、第二万向轴(12)、第一活塞杆(3)、第二活塞杆(13)、偶数个光电编码器(4)、第一活塞杆套筒(51)、第二活塞杆套筒(52);
第一曲面活动头(1)通过第一万向轴(2)连接第一活塞杆(3)的一端,第二曲面活动头(11)通过第二万向轴(12)连接第二活塞杆(13)的一端;
第一活塞杆(3)的另一端伸入第一活塞杆套筒(51)内部;第二活塞杆(13)的另一端伸入第二活塞杆套筒(52)内部;第一活塞杆套筒(51)通过螺纹配合连接第二活塞杆套筒(52),连接后作为塞杆套筒(5);
偶数个光电编码器(4)均分为两组,其中一组电编码器均匀设置在第一活塞杆套筒(51)一端的外壁圆周上,另外一组电编码器(4)均匀设置在第二活塞杆套筒(52)一端的外壁圆周上;
第一活塞杆套筒(51)、第二活塞杆套筒(52)沿着长度方向上,在外壁上设有刻度,并且在第一活塞杆套筒(51)、第二活塞杆套筒(52)连接后,第一活塞杆套筒(51)的刻度与第二活塞杆套筒(52)的刻度能够形成一排刻度;
第一活塞杆(3)、第二活塞杆(13)分别与第一活塞杆套筒(51)、第二活塞杆套筒(52)配合使用,第一活塞杆(3)能够在第一活塞杆套筒(51)的一端伸缩,第二活塞杆(13)能够在第二活塞杆套筒(52)的一端伸缩;
每个光电编码器(4)的轴各自连接一条线绳的一端,每条线绳的另一端连接到对应侧的曲面活动头上,且线绳与对应侧的活塞杆的轴线平行。
5.根据权利要求4所述的滑动式顶底板移近量测量装置,其特征在于,所述的光电编码器设置为4个。
6.根据权利要求4或5所述的滑动式顶底板移近量测量装置,其特征在于,还包括激光器。
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