[实用新型]一种风力发电机组自动化安装变桨系统的工装

权利要求书

1.一种风力发电机组自动化安装变桨系统的工装，其特征在于，包括安装支架、固定在所述安装支架上的驱动装置、与所述驱动装置相连的风力发电机组轮毂、设置在所述风力发电机组轮毂上的变桨轴承、设置在所述变桨轴承顶部的支撑板以及固定在所述支撑板上机械手，所述支撑板与所述机械手之间设有法兰盘，所述支撑板与所述机械手之间通过法兰盘固定，且所述机械手包括与所述支撑板通过所述法兰盘相连的基座、插设在所述基座内且可在所述基座内旋转的L形关节臂、安装在所述关节臂前端的扳手以及与所述扳手通过电连接控制的驱动控制系统，所述基座内设有套管，所述关节臂的一端设置在所述套管内。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组自动化安装变桨系统的工装，其特征在于，所述扳手为液压扳手或气动扳手或液压拉伸器。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机组自动化安装变桨系统的工装，所述驱动控制系统包括控制所述扳手运动的液压马达。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电机组自动化安装变桨系统的工装，其特征在于，所述驱动装置包括依次相连的电机、传动轴以及第一连接法兰和顺次相连的第二连接法兰以及从动轴，所述传动轴与所述安装支架之间设有传动轴支撑座，所述从动轴与所述安装支架之间设有从动轴支撑座，所述风力发电机组轮毂的两端分别连接所述第一连接法兰以及所述第二连接法兰。

5.根据权利要求4所述的一种风力发电机组自动化安装变桨系统的工装，其特征在于，所述风力发电机组轮毂两端设有主轴连接孔和连接凸台，所述第一连接法兰以及所述第二连接法兰均通过所述主轴连接孔和所述连接凸台与风力发电机组轮毂连接。