[实用新型]新型线条结构光三维传感装置

权利要求书

1.一种新型线条结构光三维传感装置，其特征在于，包括：光源阵列装置、衍射光学元件、图像获取装置和对所述光源阵列装置和所述图像获取装置进行控制的控制电路板，

光源阵列装置用于将若干条光束从不同角度进行发射，光源阵列装置的控制端与所述控制电路板的控制信号输出端连接；

衍射光学元件用于对所述光源阵列装置发射的光束进行分束以及控制所述光束分束后投射光斑为线条光斑，并将所述线条光斑投射到投影面以及放置于所述投影面前方的被测物体上；

图像获取装置用于获取所述线条光斑在所述投影面以及所述被测物体上的投射图像，所述图像获取装置的控制端与所述控制电路板的控制信号输出端连接。

2.根据权利要求1所述的新型线条结构光三维传感装置，其特征在于，所述图像获取装置的数量为多个，所述图像获取装置从不同角度获取所述线条光斑在所述投影面以及所述被测物体上的投射图像。

3.根据权利要求1所述的新型线条结构光三维传感装置，其特征在于，所述新型线条结构光三维传感装置还包括外壳，所述衍射光学元件、所述光源阵列装置、所述图像获取装置和所述控制电路板设置在外壳内。

4.根据权利要求1所述的新型线条结构光三维传感装置，其特征在于，所述光源阵列装置为激光器阵列。

5.根据权利要求1所述的新型线条结构光三维传感装置，其特征在于，所述图像获取装置为照相机。

6.根据权利要求3所述的新型线条结构光三维传感装置，其特征在于，所述外壳的内壁上开设有与外部贯通的投射孔和拍摄孔，所述光源阵列装置和衍射光学元件对准投射孔，图像获取装置的拍摄端对准拍摄孔。

7.根据权利要求6所述的新型线条结构光三维传感装置，其特征在于，所述衍射光学元件安装在投射孔内。

8.根据权利要求3所述的新型线条结构光三维传感装置，其特征在于，所述新型线条结构光三维传感装置还包括进行供电的电源线，所述外壳的内壁上开设有与外部贯通的电源线接口，所述电源线穿过电源线接口与所述图像获取装置的电源端连接。

9.根据权利要求3所述的新型线条结构光三维传感装置，其特征在于，所述新型线条结构光三维传感装置还包括进行供电的电源线，所述外壳的内壁上开设有与外部贯通的电源线接口，所述电源线穿过电源线接口与所述控制电路板的电源端连接。

10.根据权利要求3所述的新型线条结构光三维传感装置，其特征在于，所述新型线条结构光三维传感装置还包括传输数据信号的数据传输线，所述外壳的内壁上开设有与外部贯通数据线接口，所述数据传输线穿过数据线接口与所述控制电路板的数据传输端连接。