[实用新型]一种汽车保险丝铆压装配检测装置

权利要求书

1.一种汽车保险丝铆压装配检测装置，其特征在于：其包括等角度设置有若干第二承载治具的第二旋转盘、将上下壳体从生产线上抓取到所述第二承载治具上的外壳移载单元、围绕所述第二旋转盘设置的外壳检测单元、铆钉出料单元、铆钉压入单元、铆钉压入检测单元以及与所述铆钉出料单元连接的铆钉自动供料机构。

2.如权利要求1所述的汽车保险丝铆压装配检测装置，其特征在于：所述外壳移载单元包括第八驱动件、受所述第八驱动件驱动进行旋转的第十一连接板、等角度固定设置在所述第十一连接板上的四个外壳夹持单元，所述外壳夹持单元包括固定在所述第十一连接板上的第十八气缸、受所述第十八气缸驱动进行张开或夹紧的夹爪、位于两个所述夹爪之间且压住外壳上表面的限位块、设置在所述限位块上且感应外壳上表面压力的传感器。

3.如权利要求1所述的汽车保险丝铆压装配检测装置，其特征在于：所述铆钉出料单元包括第十九气缸、受所述第十九气缸驱动进行上下运动的第十二连接板、通过螺杆连接在所述第十二连接板上的第十三连接板、固定在所述第十三连接板上的铆钉导入块，所述铆钉导入块内部设置有两对导入流道。

4.如权利要求1所述的汽车保险丝铆压装配检测装置，其特征在于：所述铆钉压入单元包括上铆压气缸和下铆压气缸、受所述上铆压气缸驱动进行上下运动的上顶针、受所述下铆压气缸驱动进行上下运动的下顶针。

5.如权利要求3所述的汽车保险丝铆压装配检测装置，其特征在于：所述铆钉自动供料机构包括第二十气缸、受所述第二十气缸驱动进行同步摇摆的四个铆钉排料单元，四个所述铆钉排料单元的四个出料口通过管道分别与两对所述导入流道连通。

6.如权利要求5所述的汽车保险丝铆压装配检测装置，其特征在于：所述铆钉排料单元包括进行摇摆的旋转轴、固定设置的固定背板、固定套设在所述旋转轴上的且与所述固定背板内部形成储料腔体的分料转动盘、围绕所述分料转动盘圆周边设置的且与所述分料转动盘圆周面形成铆钉流道的环形围挡，所述环形围挡下部表面设置有缝隙作为所述铆钉流道的延伸。

7.如权利要求6所述的汽车保险丝铆压装配检测装置，其特征在于：所述分料转动盘的圆周面上等角度设置有若干供铆钉穿过的铆钉卡槽。

8.如权利要求6所述的汽车保险丝铆压装配检测装置，其特征在于：所述铆钉流道还包括与所述环形围挡中的所述缝隙对接的弧形流道，所述弧形流道的尾部设置有挡住铆钉向下运动的分料挡片、驱动所述分料挡片运动的分料阻挡气缸。

9.如权利要求6所述的汽车保险丝铆压装配检测装置，其特征在于：所述固定背板上固定设置有铆钉供给漏斗。

10.如权利要求6所述的汽车保险丝铆压装配检测装置，其特征在于：所述第二十气缸的活塞杆端设置有一第一连接杆，所述第一连接杆通过连杆连接有与所述第一连接杆平行设置的第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆的两端均通过摇摆臂条与所述旋转轴连接，所述摇摆臂条与所述旋转轴固定连接。