[实用新型]一种单轴滚珠丝杆上料平台

说明书

本实用新型涉及直线传动上料技术领域，具体涉及一种单轴滚珠丝杆上料平台，包括底座，底座两端固定安装有固定座，靠近其中一端位置装设有伺服驱动电机和连接座；底座远离连接座一端固定安装有支撑座，支撑座与连接座之间架设有一滚珠丝杆，底座两侧设置有直线导轨，滚珠丝杆连接有活动座，活动座与直线导轨相连，伺服驱动电机驱动滚珠丝杆带动活动座沿直线导轨轴向传动，伺服驱动电机包括固定端和驱动端，驱动端开设有驱动键槽，滚珠丝杆与驱动端相连位置插入驱动键槽内与驱动端驱动连接；本实用新型在伺服驱动电机的驱动端设置了驱动键槽与滚珠丝杆驱动相连，能够有效的节省安装空间和节省成本，同时传动效率高，稳定性好，使用精度高。

技术领域

本实用新型涉及直线传动上料技术领域，特别是涉及一种单轴滚珠丝杆上料平台。

背景技术

机械(英文名称：machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉，但是由于设计不合理，往往达不到理想要求；如：安装空间需要较大，大多伺服电机与滚珠丝杆都是使用联轴器相连，但是成本较高，稳定性较差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种在伺服驱动电机的驱动端设置了驱动键槽与滚珠丝杆驱动相连，能够有效的节省安装空间和节省成本，同时传动效率高，稳定性好，使用精度高的单轴滚珠丝杆上料平台。

本实用新型所采用的技术方案是：一种单轴滚珠丝杆上料平台，包括由铝型材加工成型的底座，所述底座两端固定安装有固定座，靠近其中一端位置装设有伺服驱动电机，用于固定伺服驱动电机安装的连接座，靠近伺服驱动电机一端的固定座开设有缺口；所述底座远离连接座一端固定安装有支撑座，所述支撑座与连接座之间架设有一滚珠丝杆，所述伺服驱动电机与滚珠丝杆驱动连接，所述底座位于滚珠丝杆的两侧设置有直线导轨，所述滚珠丝杆传动连接有活动座，所述活动座与直线导轨相连，所述伺服驱动电机驱动滚珠丝杆带动活动座沿直线导轨轴向传动，所述伺服驱动电机包括固定端和驱动端，所述固定端固定安装于连接座，所述驱动端与滚珠丝杆驱动连接，所述驱动端开设有驱动键槽，所述滚珠丝杆与驱动端相连位置插入驱动键槽内与驱动端驱动连接。

对上述方案的进一步改进为，所述底座截面为“凵”形状设置，其两侧面开设有若干活动槽，所述活动槽活动安装有若干感应器。

对上述方案的进一步改进为，所述活动座一侧面固定安装有感应片，所述感应片跟随活动座传动于若干感应器之间。

对上述方案的进一步改进为，所述底座上表面架设有保护罩，所述保护罩两端分别固定于支撑架和连接座。

对上述方案的进一步改进为，所述保护罩通过铝型材加工成型，其上表面与下表面均设有加强筋，所述保护罩位于下表面加强筋两侧设有支架。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动键槽为圆孔设置，在圆孔的截面开设有一键槽，并在键槽上镶设有凸条。

对上述方案的进一步改进为，所述滚珠丝杆插入驱动键槽一端为圆形设置，并在其外径开设有一卡槽，所述卡槽形状与凸条相互匹配。

本实用新型的有益效果为：