[实用新型]一种水果分选机及系统

权利要求书

1.一种水果分选机，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构被构造来接纳和运输待分选水果，所述输送机构具有水果入口端和水果出口端，所述输送机构具有由所述水果入口端至所述水果出口端的水果输运方向；

设置于所述输送机构的规范机构，所述规范机构被构造来使所述待分选水果在所述输送机构以线性且依次地逐个排列并被输运；

设置于所述输送机构的检测组件，所述检测组件被配置来对线性且依次地排列的水果进行逐个检测并产生针对每个水果的检测信息，在所述水果输运方向所述待分选水果依次经过所述规范机构、所述检测组件；

落果器，所述落果器邻近所述水果出口端设置，所述落果器至少具有第一工作姿态和第二工作姿态，所述落果器被构造来通过处于所述第一工作姿态或所述第二工作姿态而将由所述水果出口端排出的水果导向分别对应于不同所述第一工作姿态的第一收集区、所述第二工作姿态的第二收集区；

控制器，所述控制器被配置来接受所述检测组件反馈的所述检测信息，并根据所述检测信息控制所述落果器处于第一工作姿态或所述第二工作姿态。

2.根据权利要求1所述的水果分选机，其特征在于，所述规范机构包括相互匹配且均沿所述水果输运方向延伸的第一挡板、第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板相向布置并限定引导槽，且所述引导槽在所述水果输运方向逐渐缩小。

3.根据权利要求2所述的水果分选机，其特征在于，所述第一挡板和所述第二挡板之间设置有弹性连接件，所述弹性连接件被构造来使所述引导槽的宽度能够进行自适应地调节，所述弹性连接件能够在受到外力作用下伸长且在所述外力部分或全部地消失时恢复至原长的部分或全部。

4.根据权利要求1所述的水果分选机，其特征在于，所述检测组件包括相互匹配的触发器和摄像器，所述触发器被配置来当检测到水果经过时使所述摄像器对经过的水果进行拍照并向所述控制器传输。

5.根据权利要求4所述的水果分选机，其特征在于，所述触发器在横向布置以具有垂直于所述水果输运方向的检测方向，所述摄像器在竖向布置并朝向所述输送机构以具有垂直于由所述检测方向和所述水果输运方向所共同确定的平面的取景方向。

6.根据权利要求5所述的水果分选机，其特征在于，检测组件还包括支架，所述支架包括横臂和竖臂，所述竖臂连接于所述输送机构并使所述横臂被支撑与所述输送机构间隔。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的水果分选机，其特征在于，所述触发器、所述摄像器以及所述控制器均通过无线模块进行通信连接。

8.根据权利要求1所述的水果分选机，其特征在于，所述落果器包括落果板、摇臂，所述落果板铰接于所述水果出口端，所述摇臂具有第一端部和第二端部，所述第一端部铰接于所述落果板，所述第二端部铰接于所述输送机构，所述摇臂被构造来受所述控制器控制而执行动作以调节所述落果板具有不同的转动角度，所述不同的转动角度至少包括分别对应于所述第一工作姿态的第一角度、第二工作姿态的第一角度。

9.根据权利要求1所述的水果分选机，其特征在于，所述水果分选机包括储果槽，所述储果槽邻近所述水果出口端设置，所述储果槽具有被独立地设置且分被对应于第一收集区的第一收集室、所述第二工作姿态的第二收集室。

10.一种水果分选系统，其特征在于，包括供料器、如根据权利要求1～9中任一项所述的水果分选机，所述供料器被构造来向所述水果分选机提供待分选的水果，所述供料器邻近所述水果入口端设置。