[实用新型]一种立式注塑机自动上料系统

说明书

本实用新型公开一种立式注塑机自动上料系统，包括立式注塑机、上料机器人、将金属构件规整排列和输送的振动料盘，振动料盘与设有中空长槽的输送导轨一端相连，输送导轨另一端设于储料器正上方，输送导轨将金属构件依次输送至储料器上方并配合自动落料装置使金属构件有序落入储料器内规范保存，设置于立式注塑机侧部的上料机器人设有多自由度的机械臂，机械臂的工作末端相连有抓取装置，机械臂绕其固定端旋转一定角度并配合抓取装置将保存于储料器内的金属构件夹持转移至立式注塑机可向外伸出的注塑模具，并将注塑后的成品夹持转移至成品收集箱内。相对现有技术，本实用新型可提高生产自动化程度和生产效率，同时可降低工伤风险和劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，特别涉及一种立式注塑机自动上料系统。

背景技术

注塑成型工艺是指在一定的工艺温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料并通过高压射入至模腔内，经过冷却固化后，从而得到成型品的方法。

在生产由金属和塑胶两种材料组成的零件时，需要将金属构件提前放入至注塑模具中，待注塑成型后再将已经固化的模具取出并放入至成品收集箱内。

传统生产过程通过人工将金属构件放入至注塑模具内，注塑完毕后也需要通过人工将注塑完毕后的注塑产品取出，通过人工进行操作使得注塑生产过程中存在一定的安全风险，并且当注塑的金属构件较多时，重复取料和放料动作次数较多，使该工序的劳动强度较大且效率较低，因此对立式注塑机的上料和提取注塑成品的步骤进行自动化改造具有极其重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、自动落料、可靠抓料以及自动上料的立式注塑机自动上料系统。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种立式注塑机自动上料系统，包括用于对金属构件进行注塑的立式注塑机、用于上料和提取成品的上料机器人、将金属构件进行规整排列和输送的振动料盘，所述振动料盘与设有中空长槽的输送导轨一端相连，所述输送导轨另一端设于储料器正上方，所述输送导轨将金属构件依次输送至所述储料器上方并配合自动落料装置使金属构件有序落入所述储料器内规范保存，设置于所述立式注塑机侧部的所述上料机器人设有多自由度的机械臂，所述机械臂的工作末端相连有抓取装置，所述机械臂绕其固定端旋转一定角度并配合所述抓取装置将保存于所述储料器内的金属构件夹持转移至所述立式注塑机可向外伸出的注塑模具，并将注塑后的成品夹持转移至成品收集箱内。

优选地，所述自动落料装置包括用于输送和调整金属构件相邻间隔的输送导轨、用于接收并储存金属构件的受料部分以及用于驱动金属构件落入所述储料器的落料驱动部分；所述落料驱动部分设置在输送导轨的侧部，通过旋转拨动金属构件落入所述储料器内；

所述输送导轨为若干组且并排设置，所述输送导轨的一端与所述振动料盘相连，另一端水平或倾斜向下延伸至所述受料部分上方，使金属构件从所述振动料盘经所述输送导轨依次落入至所述储料器内；

所述落料驱动部分包括第一步进电机、第一联轴器、齿盘、轴承和落料套，所述落料套固定设置于所述输送导轨末端且位于所述储料器上方，所述齿盘中心轴线垂直于所述输送导轨且由轴承支撑旋转，所述齿盘上的齿槽嵌入至所述输送导轨内并将所述输送导轨上的金属构件逐个卡入至齿槽内；所述第一联轴器的一端与所述齿盘相连，另一端与所述第一步进电机相连，所述第一步进电机通过驱动所述齿盘转动而拨动金属构件，使金属构件逐个进入所述落料套；

所述受料部分包括储料器、齿条、滑动导轨、齿轮轴、第二联轴器以及第二步进电机；所述齿条固定设置于可往复滑动的所述滑动导轨底面，所述储料器固定于所述滑动导轨顶面一端且位于所述落料套下方，所述齿轮轴设置于所述齿条底面且位于所述齿条另一端且与所述齿条啮合传动；所述第二联轴器一端与所述齿轮轴固定相连，另一端与所述第二步进电机相连，所述第二步进电机驱动所述齿轮轴啮合传动所述齿条，所述齿条带动所述滑动导轨以及所述储料器进行直线来回滑动。