[实用新型]一种与机器人配合使用的间隙、面差视觉测量装置

权利要求书

1.一种与机器人配合使用的间隙、面差视觉测量装置，其特征在于，包括测头（1）、支撑部（2）、连接法兰（3），所述测头（1）数量为两个，通过支撑部（2）连接，左右两侧对称分布，并向内倾斜一定的角度，测头（1）内部安装有相机（11）和激光器（12），所述激光器（12）发射激光呈线型，相机（11）前端安装有滤光片，所述连接法兰（3）与支撑部（2）相连，用于与机器人固定。

2.根据权利要求1所述的一种与机器人配合使用的间隙、面差视觉测量装置，其特征在于，所述测头（1）向内倾斜的角度为30°。

3.根据权利要求1所述的一种与机器人配合使用的间隙、面差视觉测量装置，其特征在于，所述激光器（12）、相机（11）镜头朝向外侧。

4.根据权利要求3所述的一种与机器人配合使用的间隙、面差视觉测量装置，其特征在于，所述相机（11）向下倾斜30°角。

5.根据权利要求1所述的一种与机器人配合使用的间隙、面差视觉测量装置，其特征在于，所述相机（11）镜头朝上安装，并在镜头上方安装反光镜一（13），所述反光镜一（13）具有一定的60°倾斜角。

6.根据权利要求1或5所述的一种与机器人配合使用的间隙、面差视觉测量装置，其特征在于，所述激光器（12）朝下安装，并在其下方安装反光镜二（14），所述反光镜二（14）具有一定的倾斜45°角。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种与机器人配合使用的间隙、面差视觉测量装置，其特征在于，所述测头（1）前端具有安装盖，所述安装盖在对应相机、激光器位置处为透明材质。