[实用新型]可三轴微调的瓷柱送料机构有效
申请号: | 201721814047.7 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN207858178U | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 胡炎良 | 申请(专利权)人: | 湖南先步信息股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B65G29/00 |
代理公司: | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人: | 刘兴耿 |
地址: | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 送料 送料圆盘 瓷柱 旋转送料 透孔 微调 送料支架 旋转气缸 旋转轴 送料机构 微调组件 三轴 转动 本实用新型 自动化设备 过程稳定 横向固定 结构稳定 整体旋转 装配工序 机械手 穿入 顶面 外置 送入 取出 占用 | ||
1.可三轴微调的瓷柱送料机构,包括送料支架及设置于送料支架上的旋转送料组件,其特征在于:送料支架与旋转送料组件之间设有平面微调平台,所述平面微调平台由X轴微调组件和Y轴微调组件构成,X轴微调组件包括X轴滑轨、X轴滑块和X轴微调部件,X轴滑轨固定安装在送料支架的顶面,X轴滑块设置于X轴滑轨的顶部,且可沿X轴滑轨进行X轴方向移动,X轴微调部件安装在X轴滑轨的一末端,且与X轴滑块进行连接,当调整X轴微调部件伸缩时,从而带动X轴滑块进行X轴方向移动;Y轴微调组件包括Y轴滑轨、Y轴滑块和Y轴微调部件,Y轴滑轨固定安装在X轴滑块的顶面,Y轴滑块设置于Y轴滑轨的顶部,且可沿Y轴滑轨进行Y轴方向移动,Y轴微调部件安装在Y轴滑轨的一末端,且与Y轴滑块进行连接,当调整Y轴微调部件伸缩时,从而带动Y轴滑块进行Y轴方向移动;所述送料支架包括横向支撑板和纵向支撑板,横向支撑板与纵向支撑板组合形成L形结构,横向支撑板与纵向支撑板的中部设有加强筋,X轴滑轨安装于横向支撑板的顶面,纵向支撑板的外侧面设有Z轴微调组件,Z轴微调组件包括Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴微调部件,Z轴滑轨设置于纵向支撑板的外侧面,Z轴滑块卡在Z轴滑轨上,且可沿Z轴滑轨进行Z轴方向移动,Z轴微调部件安装在Z轴滑轨的底端,且与Z轴滑块进行连接,当调整Z轴微调部件伸缩时,从而带动Z轴滑块进行Z轴方向移动;旋转送料组件包括旋转气缸和送料圆盘,旋转气缸横向安装在Y轴滑块的顶面,当Y轴滑块移动时,从而带动旋转气缸进行移动,旋转气缸的顶面为旋转轴,送料圆盘横向固定安装在旋转轴上,送料圆盘的前端及后端均设有结构相同的送料透孔,送料透孔用于穿入瓷柱,当旋转气缸动作时,旋转轴转动180度,从而带动送料圆盘转动180度进行送料。
2.根据权利要求1所述可三轴微调的瓷柱送料机构,其特征在于:所述送料透孔的底部设有来料检测装置,该来料检测装置包括与送料透孔进行密封连接的气压管和压力传感器,通过压力传感器来检测气压管内的压力,从而可判断出是否来料。
3.根据权利要求1所述可三轴微调的瓷柱送料机构,其特征在于:所述X轴滑块的底部均设有用于配对卡入X轴滑轨的X轴燕尾槽,Y轴滑块的底部均设有用于配对卡入Y轴滑轨的Y轴燕尾槽。
4.根据权利要求1所述可三轴微调的瓷柱送料机构,其特征在于:所述X轴微调部件由X轴定位块和X轴微调螺丝构成,X轴定位块固定安装在X轴滑轨的一末端,X轴微调螺丝横向穿过X轴定位块,X轴微调螺丝的末端与X轴滑块进行连接,通过调节X轴微调螺丝来微调X轴滑块;Y轴微调部件由Y轴定位块和Y轴微调螺丝构成,Y轴定位块固定安装在Y轴滑轨的一末端,Y轴微调螺丝横向穿过Y轴定位块,Y轴微调螺丝的末端与Y轴滑块进行连接,通过调节Y轴微调螺丝来微调Y轴滑块。
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