[实用新型]一种3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印机，其特征在于：包括熔料送料机构、打印喷嘴、打印平台、平台行走机构、长纤维送料机构、长纤维牵引机构、控制机构和供电机构；所述熔料送料机构包括上料机构和挤出送料机构；所述打印喷嘴与所述挤出送料机构的挤出口连通相接，且其喷嘴朝向所述打印平台；所述平台行走机构与所述打印平台驱动连接，并可驱动所述打印平台在三维方向运行；所述长纤维送料机构包括长纤维输送管和长纤维输送辊；所述长纤维输送管一端沿轴向贯穿所述打印喷嘴，并伸入到打印喷嘴内且正对悬置于所述打印喷嘴的喷嘴上方，且该端端面与打印喷嘴的喷嘴里端端面之间的空隙形成一由打印喷嘴的内腔包裹的包裹复合空间，及所述长纤维输送管的另一端外露于所述打印喷嘴的上方；所述长纤维输送辊设置于所述长纤维输送管外露的一端上方，且其输出侧所在的切线与所述长纤维输送管的轴线共线；所述长纤维牵引机构设置于打印平台，用于固定从打印喷嘴输出的由熔料包裹连续长纤维而形成的复合型物料，以在打印过程中通过打印平台的运动而连续牵引连续长纤维；所述控制机构与熔料送料机构和平台行走机构电连接；所述供电机构为所述控制机构、熔料送料机构和平台行走机构供电。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述长纤维牵引机构为由打印平台顶面局部挖空形成的一夹缝或凹槽；或者，所述长纤维牵引机构为钉子或夹子或柱子，用于将流出到打印平台的复合型物料固定于打印平台上。

3.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于：所述夹缝或所述凹槽包括沿打印平台的高度方向依次设置且相互连通的多层固定空间；每相邻两层固定空间的体积大小不同。

4.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述长纤维牵引机构包括设置于所述打印平台顶面一侧的长纤维固定体；所述长纤维固定体的外围壁面往外延伸形成多层夹板；每相邻两夹板之间的空间形成用于夹置复合型物料的固定空间。

5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于：所述多层夹板沿打印平台的高度方向由上往下依次设置，且每夹板的一端开设有开口，每相邻两固定空间通过相应的开口连通。

6.根据权利要求5所述的3D打印机，其特征在于：每相邻两夹板的开口相互交错设置；且/或，所述多层夹板的外径由上往下依次递增。

7.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于：所述多层夹板沿打印平台宽度方向或长度方向依次设置。

8.根据权利要求1～7任一项所述的3D打印机，其特征在于：还包括与控制机构电连接的长纤维输入电机；所述长纤维输入电机的电机轴与所述长纤维输送辊驱动连接；打印开始时，控制机构控制长纤维输入电机运行，驱动长纤维输送辊转动而带动连续长纤维输入到长纤维输送管中而与打印喷嘴内的熔料复合，直至复合型物料从打印喷嘴输出到打印平台并由所述长纤维牵引机构固定；在复合型物料被长纤维牵引机构固定后，控制机构控制长纤维输入电机停止运行，由长纤维牵引机构通过打印平台的运动而连续牵引连续长纤维。

9.根据权利要求1～7任一项所述的3D打印机，其特征在于：所述平台行走机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；

所述Y轴移动机构包括底座、Y轴直线驱动机构和Y轴基座；所述X轴移动机构包括X轴直线驱动机构和X轴基座；所述Z轴移动机构包括Z轴直线驱动机构；

所述Y轴基座滑动设置于所述底座上，并与所述Y轴直线驱动机构驱动连接；所述X轴基座滑动设置于所述Y轴基座上，并与所述X轴直线驱动机构驱动连接；所述Z轴直线驱动机构设置于所述X轴基座上，并与所述打印平台驱动连接。

10.根据权利要求1～7任一项所述的3D打印机，其特征在于：所述上料机构和所述挤出送料机构分别为一塑料挤出成型机的上料机构和挤出送料机构。