[实用新型]一种码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛装置，包括固定导架、移动导架、机械手装置和方框型支架，所述固定导架为框型结构，其内部四面设有导向轮；所述移动导架为L形结构，其竖直端安装在固定导架内通过导向轮保证移动导架垂直，固定导架内设有油缸、驱动移动导架上下移动；所述移动导架水平端两外侧设有直线导轨一，方框型支架通过油缸一驱动沿该直线导轨水平移动；所述方框型支架内侧设有直线导轨二，方框型支架通过油缸二驱动沿该直线导轨二上下移动；所述油缸一和油缸二均带有位移传感器；所述机械手装置固定在方框型支架下方，随方框型支架上下前后移动。本实用新型结构简单、合理，不单独占用其他空间，现场环境得到改善。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛装置，属于石油修井设备技术领域。

背景技术

在石油修井作业中，上下油管作业的劳动强度大，工作环境恶劣，井口现场安全性差，生产效率低，能耗高，容易造成污染环境。目前的作业中是通过码垛机构来辅助完成上下油管的操作，现有技术的码垛机体积太大，运转井口不灵活，又与主机是分体的，占地面积大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种码垛装置。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种码垛装置，包括固定导架、移动导架、机械手装置和方框型支架，所述固定导架为框型结构，其内部四面设有导向轮；所述移动导架为L形结构，其竖直端安装在固定导架内通过导向轮保证移动导架垂直，固定导架内设有油缸、驱动移动导架上下移动；所述移动导架水平端两外侧设有直线导轨一，方框型支架通过油缸一驱动沿该直线导轨水平移动；所述方框型支架内侧设有直线导轨二，方框型支架通过油缸二驱动沿该直线导轨二上下移动；所述油缸一和油缸二均带有位移传感器；所述机械手装置固定在方框型支架下方，随方框型支架上下前后移动。

所述机械手装置包括机械手臂和码垛机械手，码垛机械手设置在机械手臂的端部。

所述机械手装置、移动导架和码垛机械手通过位移传感器控制液压油缸实现定位。

有益效果：本实用新型整体安装在底盘上，随底盘整体移动，运转井口灵活，与修井作业机器人配合流畅，设备自动化程度高，提高了码垛和抓取管子的效率。结构简单、合理，不单独占用其他空间，现场环境得到改善。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意主视图；

图3为本实用新型的结构示意侧视图；

图4为本实用新型的工作状态示意图。

图中：1固定导架、2移动导架、3机械手装置、4方框型支架、5机械手臂、6码垛机械手、7直线导轨一、8直线导轨二、9油缸一、10油缸二、11顶起油缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

图1所示为本实用新型的结构示意图。

图3所示为本实用新型的结构示意侧视图。

本实用新型包括固定导架1、移动导架2、机械手装置3和方框型支架4。

所述固定导架1为框型结构，其内部四面设有导向轮。

所述移动导架2为L形结构，其竖直端安装在固定导架1内通过导向轮保证移动导架垂直，固定导架1内设有油缸、驱动移动导架2上下移动。

所述移动导架2水平端两外侧设有直线导轨一7，方框型支架4通过油缸一9驱动沿该直线导轨一7水平移动。

所述方框型支架4内侧设有直线导轨二8，方框型支架4通过油缸二10驱动沿该直线导轨二8上下移动。