[实用新型]一种用于高放射性环境水下远距离定位抓取更换工具

说明书

本实用新型属于核电站现场检修技术领域，具体涉及一种用于高放射性环境水下远距离定位抓取更换工具，本实用新型属于核电站现场检修技术领域，具体涉及一种用于高放射性环境水下远距离定位抓取更换工具。其特征在于：它包括连接柄、气缸、支撑板、支撑筒、活动板、外套筒、定位销、抓爪、内套筒、连接螺栓和弹簧。

技术领域

本实用新型属于核电站现场检修技术领域，具体涉及一种用于高放射性环境水下远距离定位抓取更换工具。

背景技术

由于核的特有性，核反应堆机组运行后，反应堆堆内构件等部件具有高放射性。随着机组持续运行，反应堆压力容器内高温、高压、水流冲击的作用下堆芯各部件逐渐老化，设备可靠性降低，需要对相关部件进行更换、修复作业。

由于运行机组堆芯部件的高放射性，所有针对堆芯部件的更换、维修均需在硼酸水屏蔽下完成，无法使用常规维修手段。在高放射性剂量环境下，只能通过水下远距离操作完成相关部件抓取、更换工作。目前抓取工具的驱动类型有很多，机械、电动、液压和气动方式，但综合各项性能指标及防止驱动介质泄漏影响水质，本抓取工具选用气动方式驱动。同时为保证在转移过程不发生抓取部件的意外脱落，此抓取工具需具有抓取保护装置。为了满足上述需求，需要实用新型一种轻便、可快速拆装、可靠的水下远距离定位抓取更换工具，具备完成机械部件直接抓取转移功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻便、可靠的水下远距离定位抓取更换工具，同时具备分体式、可快速拆装功能。

本实用新型是这样实现的：

一种用于高放射性环境水下远距离定位抓取更换工具，包括连接柄、气缸、支撑板、支撑筒、活动板、外套筒、固定销、抓爪、内套筒、连接螺栓和弹簧；

连接柄上端用于连接可拆式长杆工具，长杆工具的长度根据现场实际需求而定；连接柄的下部装有连接螺栓，用于连接柄和气缸之间的连接；

气缸下端与支撑板通过连接螺栓相连接，气缸行程芯杆通过芯杆螺纹与活动板相连接；活动板与外套筒通过焊接形式连接；

支撑板通过焊接与支撑筒相连接，支撑筒通过焊接与内套筒相连接，其中抓爪通过固定销连接在内套筒上；其中在支撑筒内安装有预紧弹簧，弹簧上受力端面为支撑板，弹簧下受力端面为活动板。

如上所述的气缸处于失气状态时，在气缸受弹簧作用力保证活动板将外套筒推至最低端，保证抓爪完全收容状态，完全抓取高放射性部件；

气缸处于充气状态时，在气缸通过连接螺纹将活动板与外套筒拉伸至最高位置，从而使抓爪在外套筒的作用下完全打开，保证了被抓部件的完全释放。

如上所述的外套筒整体为上、下开口的中空的圆柱体形，上端与活动板焊接，整体套装在内套筒的外部，沿内套筒上、下运动；外套筒侧壁的下部均布有三个方形孔，用于在气缸充气状态时容纳抓爪。

如上所述的内套筒整体为上、下开口的中空的圆柱体形，上端与支撑筒焊接；内套筒的外径小于等于外套筒的内径；内套筒侧壁的下部均布有三个方形槽，用于安装抓爪，方形槽的位置与外套筒方形孔的位置相对应。

如上所述抓爪整体为倒“L”形，上端通过固定销安装在内套筒的方形槽内部，以固定销为轴转动。

如上所述的连接柄、气缸、支撑板、支撑筒、活动板、外套筒、固定销、抓爪、内套筒、连接螺栓和弹簧均采用不锈钢材料制成。

本实用新型的有益效果是：

本专利的工艺装备设计，已成功应用于方家山1#、2#核电机组QF-OT101、QF-OT201核反应堆内构件维修，效果良好。该项目作为方家山大修专项，是大修专项中最早成功实施的专项。

附图说明