[实用新型]一种服务机器人用关节舵机转换装置

说明书

本实用新型公开了一种服务机器人用关节舵机转换装置，包括舵机，还包括舵机固定件、舵机连接件和舵机转接件，舵机上定位连接有舵机转接件，舵机固定件与舵机转接件相定位连接，舵机固定件上连接有舵机连接件，舵机连接件为U字型连接件结构，U字型舵机连接件的两个侧连接立臂中一个侧连接立臂连接在舵机的舵盘与舵机主体之间位置处，另一个连接立臂通过法兰轴承与舵机固定件相连接，U字型舵机连接件的中间连接臂上设有若干个带压铆连接螺母的连接孔。通过舵机固定件、舵机连接件和舵机转接件的配合固定连接与转接连接，可有改善舵机输出轴受力均衡性，提高舵机使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种使用于机器人中的服务机器人用关节舵机转换装置。

背景技术

类人形服务机器人具有众多的自由度，每个自由度都需要有相应的执行件完成。目前主流的技术是采用舵机来作为执行件，以缩小体积简化控制系统。但是大扭矩的舵机一般都是单侧输出轴，在承受弯矩时，舵机寿命会受到严重的影响；因此有必要对舵机增加转换装置，以改善舵机输出轴的受力，提高舵机寿命。

实用新型内容

本实用新型为解决现有服务机器人用关节舵机存在着承受弯矩时，容易使舵机产生单侧受力，降低舵机使用寿命等现状而提供的一种可改善舵机输出轴受力均衡性，提高舵机使用寿命的服务机器人用关节舵机转换装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种服务机器人用关节舵机转换装置，包括舵机，其特征在于：还包括舵机固定件、舵机连接件和舵机转接件，舵机定位连接有舵机转接件，舵机固定件与舵机转接件相定位连接，舵机固定件上连接有舵机连接件，舵机连接件为U字型连接件结构，U字型舵机连接件的两个侧连接立臂中一个侧连接立臂连接在舵机的舵盘与舵机主体之间位置处，另一个连接立臂通过法兰轴承与舵机固定件相连接，U字型舵机连接件的中间连接臂上设有若干个带压铆连接螺母的连接孔。通过舵机固定件、舵机连接件和舵机转接件的配合固定连接与转接连接，可有改善舵机输出轴受力均衡性，提高舵机使用寿命。

作为优选，所述的舵机固定件为四爪形固定件结构，舵机固定件上设有四个与舵机转接件相固定连接的固定连接爪和连接四个固定连接爪的固定连接主板，固定连接爪外侧设有若干个固定连孔，固定连接爪外侧内侧设有与固定连接孔相对应的压铆螺母。提高舵机固定件与舵机转接件之间的固定转接均衡受力效果。

作为优选，所述的固定连接主板上设有压铆轴销和连接主板窗口，压铆轴销向外延伸凸出设置在固定连接主板上，压铆轴销与舵机连接件连接时，压铆轴销上设法兰轴承。提高压铆轴销的弯矩承受力，降低舵机承受扭矩，提高舵机使用寿命。

作为优选，所述的舵机转接件包括一字形中间连接臂和连接在一字形中间连接臂两端的倾斜翻折连接臂，倾斜翻折连接臂翻折朝向舵机固定件，一字形中间连接臂外侧设有与舵机上连接块或舵机下连接块相连接的转接连接孔，一字形中间连接臂内侧设有与转接连接孔相对应的转接压铆螺母，倾斜翻折连接臂上设有与舵机固定件相连接的转接侧连接孔。提高舵机转接件与舵机固定件之间的转接固定连接效果，提高舵机受力均衡性，提高使用寿命。

作为优选，所述的四个固定连接爪包括两个上固定连接爪和两个下固定连接爪，上固定连接爪上设有与舵机转接件对接的固定连接孔及压铆螺母；下固定连接爪上设有与舵机转接件对接的固定连接孔及压铆螺母，以及若干个备用固定连接孔及压铆螺母。提高舵机转接件与舵机固定件之间的转接固定连接效果，提高舵机受力均衡性，提高使用寿命。

作为优选，所述的上固定连接爪上设有两个固定连孔及压铆螺母，下固定连接爪上设有五个固定连孔及压铆螺母。

作为优选，所述的一字形中间连接臂及倾斜翻折连接臂均为扁平长块状连接臂结构。提高与舵机之间的连接受力性及与舵机固定件之间的连接有效性。