[实用新型]用于无人机蜂窝的切割机构有效

专利信息
申请号: 201721815799.5 申请日: 2017-12-22
公开(公告)号: CN208162702U 公开(公告)日: 2018-11-30
发明(设计)人: 谢建超;谢一星;尚博;李宁;周洪 申请(专利权)人: 航天神舟飞行器有限公司
主分类号: B23C3/00 分类号: B23C3/00;B23Q17/22;B23Q3/08
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 陈鹏
地址: 300301 天津市*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 切割单元 蜂窝板 铣刀 本实用新型 切割过程 切割机构 夹持板 滑动 滚道 蜂窝 水平面垂直 调整位置 滑动滚轴 基座安装 夹持 切割 平行 运送 侧面
【说明书】:

实用新型公开了一种用于无人机蜂窝的切割机构,其包括基座、切割单元和夹持板。所述基座安装有滑动滚轴形成滑动滚道,以用于切割过程中运送蜂窝板,所述切割单元在滑动滚道的一侧安装在基座上,所述切割单元的铣刀能够在铣刀面与水平面平行的0度位置到铣刀面与水平面垂直的90度位置之间任意调整位置,从而能够将蜂窝板的侧面切成0度到90度的任意角度的斜面,所述夹持板用于在切割过程中对所述蜂窝板进行夹持。本实用新型结构简单,操作方便,能够进行0~90°精确角度的切割。

技术领域

本实用新型涉及一种用于无人机蜂窝的切割机构。

背景技术

蜂窝材料作为飞机机体轻量化的填充材料在近年来被广泛应用,特别是在机体壁板类结构件设计中更是被大量应用。

传统的蜂窝切割通常采用划线定位、金属刀片手工切角或带锯切割的方式,其特点是操作方便、成本低,其缺点是切割质量差、质量稳定性不高,难以完成限定角度的蜂窝切割。

实用新型内容

本实用新型主要为解决传统蜂窝切割质量差、质量稳定性不高,难以完成限定角度蜂窝切割的问题,提供了一种可对无人机蜂窝进行0~90°切割的机构。

本实用新型的用于无人机蜂窝的切割机构包括基座、切割单元和夹持板,所述基座安装有滑动滚轴形成滑动滚道,以用于切割过程中运送蜂窝板,所述切割单元在滑动滚道的一侧安装在基座上,所述切割单元的铣刀能够在铣刀面与水平面平行的0度位置到铣刀面与水平面垂直的90度位置之间任意调整位置,从而能够将蜂窝板的侧面切成0度到90度的任意角度的斜面,所述夹持板用于在切割过程中对所述蜂窝板进行夹持。

优选在所述滑动滚道的两侧安装有挡块,用于对所述蜂窝板在滑动滚道上的滑动进行限位和导向,位于所述切割单元与滑动滚道之间的挡块固定在基座上,并留出铣刀工作的空间,另一侧的挡块可通过在基板的滑轨上滑动并锁定来调整两侧挡块的间距,从而适应对不同宽度的蜂窝板的切割。

优选所述切割单元包括角度规、角度规板、电机和铣刀,所述角度规包括底板和在底板两侧垂直立起的彼此对称设置的立板,所述底板固定在所述基座上,在两块立板上分别具有四分之一圆周的弧形槽,所述角度规板为一平板的两侧分别上下并排地带有两个连接耳的结构,所述角度规板两侧下部的连接耳分别通过螺栓固定在两块立板下部,上部的两个连接耳分别通过螺栓穿过弧形槽进行固定,所述铣刀安装在所述电机的旋转轴上,所述电机固定在所述角度规板上,由此,通过调节上部两个连接耳在弧形槽中的安装位置,就能够调节所述铣刀的角度。

优选所述电机通过夹持机构利用螺栓穿过所述角度规板上设置的上下延伸的条形槽中加以固定,由此可以调节安装在电机旋转轴上的铣刀的上下位置。

优选所述夹持板为两块压板,从上下夹持所述蜂窝板,并在切割一侧,保持与所述蜂窝板具有足够切割操作的错位。

优选基座为530mm*740mm,能够滑动的所述挡块移动范围为0~500mm,蜂窝板最大宽度为480mm。

优选所述角度规的弧形槽每5度进行刻线,实现刀具0~90°的旋转。

优选所述基座上前后并排设置有三道滚动滑轮,所述滚动滑轮均高出基座平面0.2mm,以保证滚动平稳。

本实用新型通过滑动挡块及限定块限定蜂窝移动轨迹,通过滑轮减少蜂窝压板移动的摩擦力,从而共同组成无人机蜂窝运行导向模块。角度规及切割工具夹持块可用于切割工具的夹持,并进行0°~90°切割角度的调整,共同组成蜂窝的切割执行模块。两模块共同配合,结构简单,操作方便,能够进行精确角度的切割。

附图说明

图1为基座示意图。

图2为角度规示意图。

图3为角度规板示意图。

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