[实用新型]一种控制直流电机转向的控制器

说明书

本实用新型公开了一种控制直流电机转向的控制器，涉及直流电机转向控制的制造技术领域。罩壳固定在底座的上方，底座上方通过封装的七个引出端固定有上层控制电路板，底座上通过陶瓷覆铜板焊接有下层功率场效应管；下层功率场效应管和上层控制电路板之间通过圆铜线电气连接；七个引出端分别为控制端：1#引出端、2#引出端和3#引出端，电机端：4#引出端和5#引出端；电机供电电源端：6#引出端和7#引出端，其中，1#引出端与2#引出端为正转控制端，3#引出端与2#引出端为反转控制端。本实用新型具有控制直流电机转向功能的控制器，用于控制直流电机的转向工作，具有抗干扰能力强、体积小、重量轻、寿命长、环境适应性好、可靠性高等特点。

技术领域

本实用新型涉及直流电机转向控制的制造技术领域，具体涉及一种控制直流电机转向的控制器。

背景技术

电机控制指的是对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制，电机控制根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。目前，在电机控制电路设计中，通常使用几只或者更多的单一功能继电器互相协作，设计出控制电机转向的逻辑电路，该电路逻辑复杂，可靠性低，接线困难，使用元器件多，占用电路板面积大，且不符合航空、航天模块化的设计要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有控制直流电机转向功能的控制器，用于控制直流电机的转向工作，具有抗干扰能力强、体积小、重量轻、寿命长、环境适应性好、可靠性高等特点的控制直流电机转向的控制器。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：一种控制直流电机转向的控制器，它包含罩壳和底座，所述罩壳固定在底座的上方，所述底座上方通过封装的七个引出端固定有上层控制电路板，所述底座上通过陶瓷覆铜板焊接有下层功率场效应管；所述下层功率场效应管和上层控制电路板之间通过圆铜线电气连接。

作为本实用新型的进一步改进；所述罩壳的两侧具有安装孔。

作为本实用新型的进一步改进；所述七个引出端分别为控制端：1#引出端、2#引出端和3#引出端，电机端：4#引出端和5#引出端；电机供电电源端：6#引出端和7#引出端，其中，1#引出端与2#引出端为正转控制端，3#引出端与2#引出端为反转控制端，且正转控制端或者反转控制端间加输入电压，4#引出端与5#引出端之间连接直流电机负载，6#引出端与7#引出端之间连接电机供电电源。

作为本实用新型的进一步改进；所述上层控制电路板包含延时电路、场效应管、高频振荡回路、变压器和驱动电路，正转控制端和反转控制端各连接一延时电路，延时电路分别连接场效应管和高频振荡回路，高频振荡回路通过变压器连接驱动电路。

作为本实用新型的进一步改进；所述正转控制端和反转控制端连接有由电阻和三极管组成的互锁电路。

作为本实用新型的进一步改进；所述4#引出端与5#引出端之间并联有瞬态电压抑制二极管。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型采用模块化设计方案，将复杂的逻辑控制电路设计在模块内，外围只需按要求进行简单接线即可，对比传统的继电器设计的控制电路，具有模块化设计、接线简单的特点，弥补了由单一功能继电器设计的电机转向控制电路不足之处；

2、控制器控制端设计有互锁电路。当正、反转控制端同时加电时，控制器输出断开，控制器停止工作，有效保护控制器及其外围电路；

3、控制器内部设计有死区时间，可防止电机换向过程中控制器输出端H桥电路出现单边导通现象；

4、控制器内部设计有瞬态抑制功能，可有效抑制直流电机停转瞬间线圈两端产生的高瞬态电压，有效保护内部元器件。

附图说明