[实用新型]一种新型连续金属料带切断排出检测装置

权利要求书

1.一种新型连续金属料带切断排出检测装置，包括放料模块、拉料模块和切料模块，所述放料模块包括放料辊支架和放料辊，所述放料辊通过轴承设置在放料辊支架上，所述拉料模块采用由步进电机驱动的拉料器，所述切料模块采用金属料带切断模具，金属料带切断模具的进料口与拉料器的出料口位置对应，其特征在于：还包括电源模块、控制模块、送料模块和检测模块；

所述电源模块为控制模块、拉料模块、切料模块、送料模块和检测模块供电；

所述控制模块采用微处理器；

所述送料模块包括输送单元和气吹单元，所述输送单元包括输送单元支架和输送通道载体，输送通道载体设置在输送单元支架上，输送通道载体内设置有输送通道，且输送通道的后端开放，气吹单元设置在输送通道的进料口处；

所述检测模块包括机械手单元、产品到位检测单元、平面度检测单元和废品盒；所述机械手单元的控制输入端与微处理器的控制输出端连接，机械手单元用于在微处理器的控制下移动产品；所述产品到位检测单元采用光电传感器，光电传感器设置在输送通道后端，光电传感器的输出端与微处理器的输入端连接；所述平面度检测单元采用平面度检测治具，平面度检测治具用于检测产品的平面度，平面度检测治具的输出端与微处理器的输入端连接；所述废品盒用于收纳不合格产品。

2.根据权利要求1所述的一种新型连续金属料带切断排出检测装置，其特征在于：所述机械手单元包括电动旋转装置，连接杆、气动机械手和真空发生器；连接杆的第一端垂直连接在电动旋转装置的旋转臂上，连接杆的第二端与气动机械手连接；气动机械手的气流通道与真空发生器的气孔通过输气管密封连通；电动旋转装置和真空发生器的控制输入端分别通过电动旋转装置控制电路和真空发生器控制电路与微处理器的控制输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型连续金属料带切断排出检测装置，其特征在于：所述输送通道和平面度检测单元的检测平台位于同一水平面上。