[实用新型]485总线机器人关节舵机控制硬件电路有效
| 申请号： | 201721817038.3 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207623736U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 胡远俊 | 申请（专利权）人： | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 311201 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微处理器 舵机 机器人 数据解析模块 机器人关节 舵机控制 马达控制 输出信号 硬件电路 输入总线接口 本实用新型 设备线路 输出总线 通讯连接 线路故障 传统的 总线化 总线 并联 两路 | ||
1.一种485总线机器人关节舵机控制硬件电路，包括与机器人舵机相连接的机器人舵机接口，其特征在于：包括485总线、MX485数据解析模块和和能产生PWM 马达控制输出信号的8 位AVR 微处理器，8 位AVR 微处理器及PWM 马达控制输出信号通过485总线与MX485数据解析模块相通讯连接，8位AVR 微处理器采用型号为ATMEGA328的AVR 微处理器；485总线包括相并联的485输入总线接口和485输出总线接口两路总线。
2.根据权利要求1所述的485总线机器人关节舵机控制硬件电路，其特征在于：所述的485总线接口中设同步插拔的485总线接口端和电源线接口端，电源线接口端设有+12V端、VCC5V端和接地端，两路485总线接口并联的电源线接口上设滤波电解电容。
3.根据权利要求1所述的485总线机器人关节舵机控制硬件电路，其特征在于：所述的485输入总线接口和485输出总线接口并排同向设置在控制硬件电路PCB板上。
4.根据权利要求3所述的485总线机器人关节舵机控制硬件电路，其特征在于：所述的控制硬件电路PCB板上8 位AVR 微处理器和MX485数据解析模块设在同一端侧位置处，485总线输入接口和485总线输出接口并排设在另一端侧位置处，485总线输出接口与8 位AVR微处理器之间分布有两个滤波电解电容，机器人舵机接口设在控制硬件电路PCB板上侧边缘位置处。
5.根据权利要求1所述的485总线机器人关节舵机控制硬件电路，其特征在于：所述的8位AVR 微处理器通过RX引脚、TX引脚及485-EN引脚与MX485数据解析模块相电连接。
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