[实用新型]一种基于单片机控制模块的智能小车

说明书

本实用新型涉及一种智能小车，特别涉及一种基于单片机控制模块的智能小车。本实用新型包括单片机控制模块、第一道路信息采集模块、第二道路信息采集模块、终端模块、语音识别模块、驱动模块、测速模块、以及供电模块，单片机控制模块分别与第一道路信息采集模块、第二道路信息采集模块、语音识别模块、驱动模块之间双向通信连接，单片机控制模块的信号输入端分别与终端模块、测速模块的信号输出端相连接，驱动模块分别与电机、舵机之间双向通信连接。当第一道路信息采集模块或第二道路信息采集模块其中之一发生损坏时，另一个来进行道路信息采集，保证了信息采集的不间断，本实用新型的电路组成结构简单、成本低廉、易于实现、稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及一种智能小车，特别涉及一种基于单片机控制模块的智能小车。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，无人驾驶越来越成为人们关注的焦点，现在我国在无人驾驶方面有了长足的进步，但相较于国外仍有众多方面的技术壁垒，这些关键技术限制了我国各方面的信息技术的发展。无人驾驶是目前国内外研究的一个热点问题，也是未来现代汽车发展的新动力。无人驾驶的快速发展也推动了对于智能小车的研究，同时，智能车可以为真实汽车驾驶提供模拟实验，智能车的道路信息采集情况对整个模拟实验起着至关重要的作用。

现有的智能小车不仅结构复杂，采集道路信息的稳定性不好，而且成本高，迫切需要提出一种结构简单、成本低廉、易于实现、稳定性好的智能小车。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本低廉、易于实现、稳定性好的基于单片机控制模块的智能小车。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于单片机控制模块的智能小车包括单片机控制模块、第一道路信息采集模块、第二道路信息采集模块、终端模块、语音识别模块、驱动模块、测速模块、以及供电模块，所述单片机控制模块分别与第一道路信息采集模块、第二道路信息采集模块、语音识别模块、驱动模块之间双向通信连接，单片机控制模块的信号输入端分别与终端模块、测速模块的信号输出端相连接，驱动模块分别与电机、舵机之间双向通信连接，供电模块用于为各个模块供电。

优选的，所述单片机控制模块包括控制芯片，所述控制芯片的型号为MK60DN512ZVLL10。

优选的，所述第一道路信息采集模块包括芯片型号为TCRT5000的光电传感器，所述光电传感器包括第一发光二极管D1和第一三极管V1，所述第一发光二极管D1的正极与第一电阻R1的一端相连接，第一发光二极管D1的负极接地，所述第一三极管V1的集电极分别与第二电阻R2的一端、第一电感L1的一端相连接，第一三极管V1的发射极接地，所述第一电感L1的另一端通过第一电容C1与第一放大器A1的正极信号输入端相连接，第一放大器A1的负极信号输入端连接第三滑动电阻R3的滑动端，所述第三滑动电阻R3的一端连接电源，第三滑动电阻R3的另一端连接第二发光二极管D2的负极，所述第二发光二极管D2的正极连接第一放大器A1的信号输出端。

优选的，所述第二道路信息采集模块为摄像头采集模块。

优选的，所述终端模块的信号输出端通过有线网络或无线网络与单片机控制模块的信号输入端相连接。

进一步的，所述终端模块为手机或电脑。

进一步的，所述语音识别模块包括语音识别芯片，所述语音识别芯片的型号为TLV320AIC23，TLV320AIC23芯片的MODE引脚连接电源，TLV320AIC23芯片的MICIN引脚连接语音输入信号，TLV320AIC23芯片的LOUT引脚用于输出左语音信号，TLV320AIC23芯片的ROUT引脚用于输出右语音信号，TLV320AIC23芯片的SCLK引脚、SDIN引脚、BCLK引脚、DIN引脚、DOUT引脚、LRCIN引脚、LRCOUT引脚均与单片机控制模块相连接。